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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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针对多聚焦图像融合问题,提出一种基于超像素和显著性的融合方法。对源图像进行NSCT分解,利用超像素及源图像的视觉显著性特征分别指导高频及低频系数融合。实验结果表明所提方法能够得到较好融合效果。 相似文献
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通过应用东方地球物理公司自主研发的GBC软件,对其多星座数据的基线处理结果和网平差与TBC软件处理结果进行对比分析,可获得厘米级别的精度,满足物探测量规范的要求;另外,GBC软件网平差引入高精度的大陆速度场,实现动态网平差,为项目引入CGCS2000成果,建立项目基准提供了保证;其次PPK技术应用于测量项目生产,弥补了RTK作业的不足,为项目生产提供了强有力的技术保障。 相似文献
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针对多输入多输出的广义频分复用(MIMO-GFDM)系统的等效信道矩阵维度极大,传统的MIMO检测算法复杂度高且性能不佳的问题,将大规模MIMO系统中的动态禁忌搜索(RTS)检测算法运用到MIMO-GFDM系统中,并解决了RTS算法初始值的求解复杂度高的问题。首先利用最小均方误差(MMSE)检测算法所用到矩阵的正定对称性将矩阵Cholesky分解,并结合Sherman-Morrison公式迭代计算初始值,降低了初始值求逆的高复杂度;然后以改进的MMSE检测结果作为RTS算法的初始值,从初始值逐步全局搜索最优解;最后通过仿真,对不同算法的迭代次数和误码率(BER)性能进行了研究。理论分析与仿真结果表明:在MIMO-GFDM中,所提改进RTS信号检测算法误码率远低于传统信号检测算法。在4QAM时,RTS算法大约有低于MMSE检测6 dB的信噪比性能增益(误码率在10-3时);在16QAM时,RTS算法大约有低于MMSE检测4 dB的信噪比性能增益(误码率在10-2时)。与传统RTS算法性相比,所提改进算法在不影响误码率性能的同时降低了算法复杂度。 相似文献
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