智慧灌溉是大连市灌溉发展必由之路

通过对大连市水源特征和供水趋势的深入分析,得出农业用水总量在2020年前仍然难以控制在现代化规划所要求的范围内。提出智慧灌溉是大连市灌溉发展的必由之路,介绍其内涵和系统结构,若现有高效节水灌溉全部采用智慧灌溉,每年将多节水2 730×104m3,经济效益显著。     

(中国机械工程学报)2015年第28卷第1期目次、摘要

<正>DOI:10.3901/CJME.2014.0930.156计及重力场的A3并联动力头静柔度建模与分析李祺1汪满新1黄田1 CHETWYND G Derek2(1.天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072;2.英国华威大学工程学院考文垂CV4 7AL)摘要:柔度建模是并联构型装备设计的重要环节,当并联装备采用卧式布局布置时,自身重力对其末端精度的影响十分显著,而传统柔度建模方法因忽略了重力的影响而无法用来实现对该类装备的变形分析。以一种用于航空结构件高速铣削加工的1T2R三自由度并联动力头——A3头     

双泵并联高效自动化膏体充填采煤技术研究与实践

针对主焦煤层距地表较近、矸石堆积成山的问题,冀中能源峰峰集团羊东矿采用双泵并联高效自动化膏体充填采煤技术,选取充填站主要设备,合理布置充填管路。该技术的实施有效的减少了矸石和电厂粉煤灰占地,降低对空气的污染,经济效益、环境效益和社会效益显著。     

耦合运动对流动不稳定边界的影响研究

将海洋条件对反应堆冷却剂流动的影响归结为动量方程中海洋条件附加力的影响,从非惯性系动量方程出发,针对并联通道,计算得到4种耦合运动条件下的流动不稳定边界。研究表明,强迫循环条件下,耦合运动对并联通道两相流动不稳定边界没有影响。     

LNG冷箱并联管路气液两相流量均布特性研究

采用VOF两相流模型模拟研究了气液两相流在并联管路中的流量均布特性。结果表明:两相的流量均布性随体积含气率的增加呈现先降低后提高的趋势。在一定的速度范围内,增加两相的流速可以提高两相流量的均布性。水平上进下出和垂直向下流入的管路布置方式更加有利于并联管路流量的均布性。     

泵并联运行流量增量的影响因素与并联运行设计的初探

通过对福建LNG接收站现有管路特性曲线和3台海水泵并联运行流量-扬程曲线的形状进行分析,分析了影响泵并联运行时流量增量的因素,以及泵并联运行时可能出现的过载问题,在此基础上提出了福建LNG接收站工艺海水泵并联运行设计时应该注意的问题,为并联运行工艺海水泵的设计和选型提供参考。     

碳四制轻芳烃的三塔并联分离系统

介绍了三塔并联分离系统的工艺方案及技术特点。反应器出口产物经3次不同温度和压力的气液分离,液相分别进入吸收解吸塔、稳定塔和切割塔,三塔进料线采用并联连接,切割塔釜用产物加热。三塔并联分离系统并联与串联互相交错,与三塔串联进行对比,具有能耗低、投资少、热源品种少、产品收率高等优点。     

一种并联机器人轨迹规划算法研究

针对并联机器人工作空间微小线段间拐角处产生的冲击与振动问题,提出一种基于笛卡尔空间与关节空间相结合的机器人联合空间轨迹规划方法。在笛卡尔空间中采用三次非均匀有理B样条曲线对机器人末端执行器复杂的加工轨迹进行插补。为解决笛卡尔空间微小线段间拐角处的切向不连续导致轨迹突变的问题,基于并联机器人逆运动学模型,将笛卡尔空间轨迹规划算法所得插补点映射到关节空间,采取五次均匀B样条曲线进行第二次轨迹插补,平滑并联机器人运动过程中加速度及加加速度突变曲线。并在动力学层面验证所提算法的有效性。仿真结果表明：联合空间轨迹规划策略能使机器人末端执行器较好地改善连续高阶曲率导数的轨迹平滑问题,提高末端跟踪精度。实验结果表明：末端跟踪误差值最大减少21.12%,力矩最大值减少11.65%。     

一种新型六自由度并联机器人设计

为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。     

浅谈郑州市二次供水水箱优化调控改造思路

目前,二次供水的主要方式是水泵-水箱联合供水,有效的利用二次供水水箱的调节容积可以降低水厂高峰供水时段的供水负荷,进一步满足居民的用水需求。供水企业可以通过水箱优化调控改造,实现削峰填谷,均衡供水,有利于应对高峰供水难题。