某管线穿越南水北调供水配套管线安全影响评价

河南省南水北调受水区供水配套工程向南阳、平顶山、漯河、周口、许昌、郑州、焦作、新乡、鹤壁、濮阳、安阳11座省辖市和邓州、滑县2座省管县(市)所属的50个供水目标区提供生活和工业用水,总分配水量37.69亿m3,配套管线绵延1 000余公里。为保证南水北调配套工程安全运行,对于穿越邻接配套工程的其它工程均需进行安全评价,规范其工程设计。文章以漯河市某制盐输卤管线穿越南水北调配套供水管线工程为例,介绍安全影响评价的主要内容和关注重点。     

白石水库供水调度分析

白石水库主要任务是直供下游区间补水和城市生活、工业用水。文章综合考虑白石水库近年来供水对象、水库来水量、水价和工程设备配套等变化因素的影响,对供水调度进行了详细分析,通过确定供水目标和供水限制条件,进行兴利调节分析,采用基于模拟与优化相结合的混合式方法编制修正的供水调度图,确定供水调度运行方式,为合理利用和优化配置水资源,提高水库经济效益提供了参考。     

人工智能(AI)在国外水行业中的应用和展望

文中从人工智能(AI)在全球水资源管理中水量、水质两方面的应用阐述了人工智能如何改变水行业。AI可以创建更有效的水处理过程,可确保能够提前发现问题,并帮助尽早预防问题;可用于预测变化,同时可通过数据分析创建新的见解,为未来水务设施的规划和投资提供依据;可监控水质变化,分析水质演化及预测水质,从而将重点从解决问题转移到提前识别风险和设施的动态优化上。除此之外,AI有助于发现影响水务设施性能的新因素等。最后,文中提出了水行业未来"数字水"的趋势。     

供水管线综合监管"一张图"平台的设计与实现

为了解决同煤集团供水管网智能化管理面临的问题,文中提出了供水管网"一张图"平台的设计思路,对"一张图"平台涉及的数据标准规范、供水管线及业务数据协同更新、地图服务发布与共享应用等关键问题进行了分析与研究,形成了适用于同煤集团当前供水管线业务管理的"一张图"解决方案,开发了供水管线综合监管系统,应用效果显著。     

含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。