基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制，MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。     

基于比较原理的非线性组合系统的输出反馈镇定

综合运用比较原理和LMI方法，通过构造一比较系统，将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件．为了求取输出反馈增益，建立了等价稳定条件的QLMI表示形式．这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上．数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性．     

出租汽车驾驶员疲劳工效降低监测

以重庆市出租汽车驾驶员为研究对象,在实际工作状态下,对抽样的10名出租车驾驶员的疲劳状态进行跟踪测量与评价。通过测量驾驶员的心理和生理指标,找到了重庆市出租汽车驾驶员在实际行驶工况下达到疲劳的时间,与驾驶员疲劳的主观问卷调查结果相吻合,为运输企业合理安排驾驶工作提供了科学依据。     

马路坪矿深部巷道支护技术研究

介绍了马路平矿围岩地质分类、高应力分布规律和岩层基本特征，分析了马路坪矿深部巷道开挖支护存在的问题。总结了马路坪矿深部巷道破坏变形规律，提出了采用喷锚网＋注浆支护设计的施工技术方案，评价了以前采用支护方式和现在采用喷锚网＋注浆支护的经济效益。目前，这一新的支护方法已逐步推广应用。     

摩托车车架动特性计算机仿真分析

摩托车车架的动特性是摩托车振动舒适忡的一个重要影响因素，采用计算机仿真分析方法进行摩托车车架动特性分析能有效的减少试验费用，缩短产品开发周期。该文基于某摩托车车架的二维图纸和实物，首先利用UG软件进行几何建模；然后用MSC．PATRAN／NASTRAN软件建立其有限元模型，并进行了自由模态的计算机仿真分析；最后利用LMS实验模态分析系统对该车架进行了实验模态分析，验证了计算机仿真结果，结果表明仿真精度较高，可将二者相结合以分析车架的振动特性。     

具有时滞的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定

综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将具有时滞的Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,实例说明算法在实际工程应用中是有效的.     

直流配电网络运行优化研究

能源危机、环境问题以及直流负荷比例的增大推动了直流配电网的发展,电力电子器件的灵活可控性使得直流配电网的供电特性有别于传统交流配网,直流配电网络运行优化问题的研究当结合其特殊性。本文全面总结了直流配电网中分布式电源、储能系统以及交直流(AC/DC)换流站以及负荷等端口的输出模型,然后以这些输出特性为基础对直流配电网进行网络分析,进而在直流配电网络分析的基础上建立以网络损耗最小为目标的优化模型,优化模型以联络线功率限值、节点电压限值、各端口输出特性限值为约束条件。案例分析表明所提出的直流配电网络分析方法和优化模型是可行的,且可以从实时运行层面达到新能源最高效地被利用。     

便携式车辆平顺性测试系统开发

针对摩托车等轻便车辆平顺性测试的需求,基于虚拟仪器理念开发便携式车辆平顺性测试系统。合理地选择传感器、放大器、采集器等硬件设备,设计了简单实用的触发开关,组建了可以脱离计算机独立进行采集的硬件系统。参照人体振动评价方法设计开发了平顺性分析软件,可从时域法和频域法进行处理分析。实际应用表明:测试系统方便可靠,能很好地完成车辆平顺性测试分析和评价。     

基于传递路径分析的车身阻尼材料拓扑优化

以某乘用车怠速工况下的车内噪声为研究对象,建立内饰车身的声-固耦合有限元模型,施加实测的加速度激励预测车内噪声响应。通过有限元模型获取系统传递函数,结合实测加速度激励建立传递路径分析模型,分析怠速工况下驾驶员右耳位置121 Hz频率处各路径的声学噪声贡献情况,以贡献量较大的路径为板件贡献量分析的激励输入位置,确定后地板为铺设阻尼的目标板件。以121 Hz处驾驶员右耳声压最小为目标,建立拓扑优化模型,对后地板阻尼进行布局优化。结果表明,怠速工况下121 Hz峰值频率处驾驶员右耳声压级下降5.59 dB(A),传递路径分析对阻尼结构优化设计具有一定指导作用。     

MapReduce框架下并行知识约简算法模型研究

面向大规模数据进行知识约简是近年来粗糙集理论研究热点。经典的知识约简算法是一次性将小数据集装入单机主存中进行约简,无法处理海量数据。深入剖析了知识约简算法中的可并行性;设计并实现了数据和任务同时并行的Map和Reduce函数,用于计算不同候选属性集导出的等价类和属性重要性;构建了一种MapReduce框架下并行知识约简算法模型,用于计算基于正区域、基于差别矩阵或基于信息熵的知识约简算法的一个约简。在Hadoop平台上进行了相关实验,实验结果表明,该并行知识约简算法模型可以高效地处理海量数据集。