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内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分,实时和高精度的船舶轨迹预测方法能够有效规避水上交通事故、增强船舶自动化与智能化监管能力。针对现有内河船舶轨迹预测方法精度不高的问题,以提高船舶轨迹短期预测精度为目标,综合使用待测船舶近期船舶自动识别系统(AIS)数据和历史AIS数据,基于轨迹与航速和航向间的内在联系以及内河航道特点,构建了面向航速和航向预测的时域卷积网络模型、船舶轨迹动力学方程模型、自适应双隐层径向基函数网络等模型,提出了基于多模型融合的船舶轨迹预测方法。实验结果表明,所提方法轨迹预测精度有明显提高,并能满足实时性要求。 相似文献
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针对长江三角洲跨界水污染问题治理困难的现状,采用协商的方式来解决跨界水污染问题及水事纠纷。根据目前长江三角洲跨界水污染问题的层次性特点,指出长江三角洲应针对不同的治理需求建立跨界水污染治理的多层次协商机制,分别从战略层面、管理层面和地方层面进行水战略协商、水行政协商和水事纠纷协商,各层次协商采用不同的协商组织形式,具有不同的协商内容。 相似文献
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