TiO2/膨润土复合光催化材料研究进展

TiO2/膨润土复合光催化材料是近年来颇受国内外学者关注的环境功能材料之一.本文综述了TiO2/膨润土复合光催化材料的制备及其在环境污染治理方面的应用研究进展,并从膨润土和TiO2的改性方面对TiO2/膨润土复合光催化材料的研究进行了详细论述,提出了存在的问题及研究发展方向.     

环氧树脂增韧改性研究进展

本文对环氧树脂的增韧改性进行了总结,重点介绍了橡胶、热塑性树脂、无机纳米粒子、互穿网络、热致型液晶聚合物和核-壳结构聚合物的增韧机理和改性方法,并概括了环氧树脂增韧过程中存在的问题,最后对环氧树脂增韧改性的发展方向进行了展望。     

广州城市发展与规划

广州城市发展曾经过城市封闭式扩张、开敞式扩张、曲折发展等阶段。现有的城市规划方案着眼大的区域,提出“北优、南拓、西联、东移”方针,以期形成多中心、网络型的城市结构。未来广州城市发展与规划还应当充分考虑广州在区域发展中的核心地位,并采取措施巩固与提升这一优势;应顺应人口与产业郊区化发展的趋势,加强城市区域绿地和环城绿地的建设。     

发动机气缸套支承肩断裂原因分析

气缸套是发动机的核心部件,产品性能优异就可以使得发动机的动力十足,不仅可靠性强,而且具有良好的经济性和环保性。燃烧室是气缸内胆、气缸头、活塞以及活塞环所组成。随着热量的转换,就会产生机械能。在发动机的工作环境中,气缸套处于恶劣的工作环境中,因此容易受到环境影响出现支承肩断裂的问题。本论文针对发动机气缸套支承肩断裂原因分析展开研究。     

异形内螺旋线电解加工间隙流场仿真及工艺试验研究

针对大口径深螺旋线电解加工的拉式逆流阴极结构存在流场发散、易短路、成形精度差等问题,提出了一种工作齿可换、流场收敛的拉式顺流阴极结构。建立间隙流场仿真模型,分别对拉式逆流阴极和拉式顺流阴极的间隙流场进行仿真分析,并对两种结构的阴极进行应力和位移变化分析。仿真结果表明:在一定的加工参数条件下,拉式顺流阴极结构在间隙电解液速度、压力、流线等方面均比拉式逆流阴极结构好,且能实现2000 mm合格样件的稳定可靠加工。     

壳聚糖制膜的电导率研究

以壳聚糖和醋酸制备碱性阴离子交换膜,测量了膜的电导率,用红外和电镜探究其微观结构。结果表明,壳聚糖制备阴离子交换膜的最佳条件为:0.5 g壳聚糖加入到2%醋酸溶液中,燃料KOH浓度为2 mol/L,浸泡1 h,电导率为9.62×10-2S/cm。     

3%吩嗪-1-羧酸水悬浮剂的制备研究

通过对3%吩嗪-1-羧酸水悬浮剂助剂的筛选和优化,确定最佳配方。试验采用湿式研磨法制备3%吩嗪-1-羧酸水悬浮剂,对各个指标进行测定。正交优化最佳配方:PCA 3%、分散剂A11 3%,润湿剂M16 2%,乳化剂OP-104%,增稠剂黄原胶0.7%、硅酸镁铝0.5%,防冻剂丙三醇5%,消泡剂甲基硅油1%,防腐剂苯甲酸钠1%,去离子水补足100%。用该配方制备的悬浮剂样品,性能稳定,各个性能指标均优于相关标准。     

基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法

本文提出了一种基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法（Fuzzy partical swarm optimization based on filled function and transformation function,FPSO-TF）.以基于不同隶属度函数的多回路模糊控制系统为基础,进一步结合变换函数与填充函数,使该算法减少了陷入局部最优的可能,又可以跳出局部极小值点至更小的点,快速高效地搜索到全局最优解.最后采用基准函数对此算法进行测试,并与几种不同类型的改进算法进行对比分析,验证了此算法的有效性与优越性.     

基于ORB特征的单目视觉定位算法研究

针对大范围室外场景和具有重复、高频纹理特征(例如水泥地、草坪)的场景,提出了一种鲁棒性强、定位精度高、速度更快的视觉定位算法。采用8级图像金字塔的ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征描述子提取图像特征点,通过K近邻(KNN)匹配相邻图像序列的特征点对,依次解算基础矩阵F和本质矩阵E,采用自适应法利用单应矩阵和本质矩阵进行位姿估计,最后解算两帧图像间相机刚体运动的旋转R和平移t,利用三角测量法则求解出匹配点的三维坐标,重建相机运动轨迹。为了提高算法性能,提出采用最小化基于点特征的非线性重投影误差优化三维点。通过调用OpenCV在C++中实现,对所采集的数据集进行测试,测试结果表明,该方法比传统的3D位姿估计更优,实时可行。由于其基于单目而实现,因此无法得到尺度信息。     

一种基于能量和区域密度的LEACH算法的改进

本文在LEACH算法的基础上,引入节点剩余能量、节点到汇聚节点的距离和区域内节点密度等因素.利用网络最小能量来求解出最佳的簇首节点个数,动态设置每个节点的选举阈值.仿真实验表明,本文改进算法相较于LEACH算法和其它改进算法可以有效地降低网络能耗,延长网络生命周期,提高汇聚节点接收数据包量.