复杂系统多传感器数据融合技术及应用研究

复杂系统多传感器数据融合是一门新兴的技术,它通过对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理从而产生出单个传感器所不能获得的更有意义的信息。数据融合在军事领域和民用领域都有很大的发展和应用前景。本文论述了复杂系统多传感器数据融合的基本原理、功能模型、层次结构、融合方法等,并指出了多源传感器数据融合研究中存在的问题及研究方向。最后,分析了多平台多传感器数据融合在某海军舰艇平台上的一个应用实例。     

健美操在学校体育教学中的作用

浅析了健美操对处于生长发育阶段的学生在健身、健美、健心方面的作用     

一类线性时变系统的输出反馈控制

基于线性时不变系统能控能观标准型变换及非线性系统高增益观测器方法,本文研究了一类线性时变系统 的输出反馈控制问题. 通过引入时变的状态变量坐标变换,分别设计了线性时变系统的状态反馈控制器、状态观测器以及基于 状态观测器的输出反馈控制器. 进一步地,本文分别证明了观测器动态误差是渐近收敛于零的,而状态反馈控制器以及输出反馈控制器可以 保证闭环系统的渐近稳定性.     

一种新的多输入非线性控制系统高阶逼近线性化的计算方法

通常,即使对于一个可逼近反馈线性化的非线性系统,求得一 个所需的坐标变换和反馈仍然是困难的,原因在于需要求解一组偏微分 方程. 在本文中, 为了求得逼近反馈线性化所需的非线性反馈及坐标变 换, 我们首先引入了一个扩展的坐标空间, 针对一类线性可控的多输入非 线性系统,推导了系统新的矩阵表达式。基于这些准备,我们提出了一种 新的有效的构造化算法,它降低了计算所需的运算量。最后通过一个例 子我们介绍了本方法的应用.     

无线传感器网络密钥分布方案研究

无线传感器网络广泛应用于目标跟踪、环境监测、军事感应和地震活动测试等方面。网络安全是无线传感器网络应用的关键因素。在无线传感器网络安全结构中,节点的密钥分布是其中的重要一环。资源有限的大规模无线传感器网络的部署需要高效的节点密钥分布机制。高效的节点密钥分布方案能加强网络连通性、提高抵抗节点捕获攻击的能力、减小节点能量的消耗以及扩展节点通信范围。本文分析了密钥分布的安全要求,着重从密钥的产生、密钥连接的建立和性能方面描述了当前典型的密钥分布方案,并比较和分析了这些算法的特点和安全性能。最后结合该领域当前研究现状,指出无线传感器网络密钥分布未来可能的研究方向。     

变论域自适应模糊控制在航机发电中的应用

航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果.变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点.本文将变论域自适应模糊控制器用于航机发电机组的调节与控制中.首先详细的论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法,然后给出了具体的控制算法;最后给出的现场试验及试运行结果表明该控制算法在航机发电中切实可行,效果令人满意.     

无线传感器网络(WSN)安全综述

总结并分析了国外近年来无线传感器网络（WSN）在安全协议、算法、体系结构、运行系统等方面的研究,掌握了当今世界无线传感器网络安全发展的动态,找出主要的问题,探索解决的方案,可以为进一步开展研究拓宽思路。     

基于六边形网格部署模型的传感器网络密钥管理

在未知和敌对环境中,密钥管理是传感器网络安全的一个基本组成部分.本文提出了一种新的基于六边形网络部署模型的传感器网络密钥管理方案.该方案综合了Blom方案和节点部署知识的特点,把整个传感器网络划分为若干个互不重叠的六边形单元格,并在邻近的单元格应用Blom算法.分析和仿真结果显示:利用节点部署知识,网络连通概率保持了较高的水平;另一方面,通过引用Blom算法,方案在减少存储容量消耗的情况下提高了节点抗捕获攻击能力.     

半挂车车轴轴头断裂原因分析

对断口、成分和显微组织进行了检测,分析半挂车车轴轴头在装配、校准中出现的断裂现象.结果表明,车轴轴头原材料中存在疏松、缩孔残余等内部冶金缺陷和锻造热加工中的过热和过烧产生不良的魏氏组织.这些因素的综合作用致使钢的韧性降低.在锻造中发生内部劈裂,最终造成轴头在受外力时脆性断裂.