基于递归神经网络的一类非线性无模型系统的自适应控制

给出了基于递归神经网络非线性无模型的自适应控制方案，它具有灵活、简单、方法等特点，可以处理传统方法和非线性无模型系统自适应控制方法不能控制或控制效果不理想的非线性对象。理论分析和仿真结果证明了这种方法的优越性。     

基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析

为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。     

近空间双基雷达网航迹起始算法

针对隐身目标的低可探测性和雷达采样间隔的随机性,提出一种基于概率网格Hough变换和速度特征模糊聚类的近空间双基雷达网航迹起始算法.首先,利用概率网格Hough变换方法提取目标初步航迹;然后,结合目标的时间特性,利用点迹速度模糊聚类的方法进一步提取目标真实航迹.实验结果表明,所提出算法具有较强的鲁棒性和较高的精度,适用于杂波环境下随机采样的多雷达系统航迹起始.     

床风俗床文化

床是睡眠休憩的私密之所，是制造浪漫的温柔之乡，是庇护心灵的温馨港湾……说透底：床是与人的关系最为密切的家具。     

高强低密度水泥浆体系及性能研究

针对目前低密度水泥浆抗压强度偏低,无法满足封固生产套管的不足,在分析低密度水泥浆配制关键技术的基础上,通过优选合适的中空微珠减轻剂、研制高性能促凝剂和选择合理的Ｄｉｎｇｅｒ－Ｆｕｎｋ方程紧密堆积计算模型,开发出密度１．３０～１．５０ｇ／ｃｍ３高强低密度水泥浆ＨＰＬＣ体系。测试结果表明,ＨＰＬＣ体系无游离液、浆 体稳定、流变性好、ＡＰＩ失水量≤３７ｍＬ／３０ｍｉｎ、稠化时间满足施工要求、低温早强和水泥石抗压强度高等优异性能,完全能够满足封固生产套管的抗压强度要求,有助于通过低压固井来实现保护油层目的。     

等离子体引发丝素在聚氨酯膜表面接枝的研究

将水分散型聚氨酯膜预浸渍处理后,采用低温等离子体技术,成功地制备了在表面接枝丝素蛋白或丝素肽的聚氨酯膜,并用SEM,ATR-FTIR和X-射线能谱分析了膜的表面性质。用丝素蛋白或丝素肽改性后,聚氨酯膜的表面亲水性提高;其力学性能和透汽性与聚氨酯底膜基本接近。     

液压支架抗冲击立柱系统特性仿真分析

针对强冲击载荷作用下立柱卸荷系统响应慢导致缸筒胀缸等形式的失效破坏,设计了一种基于气体缓冲机理的抗冲击立柱.建立其数学模型,推导了立柱的等效刚度表达式,分析了初始充气压力和充气体积对立柱等效刚度的影响规律;利用仿真软件建立冲击试验模型,对其缓冲性能进行了分析,研究了各结构参数变化对冲击效果的影响.结果 表明,抗冲击立柱...     

液压增力解卡的管柱受力分析与强度校核方法（） 摘要: 关键词: 中图分类号:TE28

液压增力打捞技术是针对水平井实施打捞的一项新技术。根据水平井的特殊井身结构与液压增力解卡的特殊工作状态,利用力学分析、数学建模方法对相关打捞管柱的力学性能进行了分析计算;建立了新的力学模型来预测管柱上提时的摩擦损失和解卡力,并结合液压增力器性能参数和强度理论进行了管柱校核。实例计算验证了建立模型和强度校核方法,研究方法为提高相关施工的安全性及效率奠定了一定基础。