外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展

外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向。     

Mg-Li基复合材料研究

Mg-Li基复合材料具有很高的比强度和比刚度，是宇航、兵器等行业的理想结构材料之一。综述了Mg-Li基复合材料常用的基体合金和增强体，介绍了真空（保护气氛）浸渗、粉末冶金、薄膜冶金以及搅拌铸造等几种常用制备方法，并比较了这几种制备方法的的优缺点以及适用增强体，还综述了几种常见Mg-Li基复合材料的组织与性能。对目前存在的问题进行了探讨，指出现有Mg-Li基复合材料制备方法均采用外加增强体的办法引入强化相，其存在较严重界面反应的缺点，原位自生反应合成增强体是一条可行的途径；此外，采用变形加工或后续热处理也是提高Mg-Li基复合材料力学性能的有效方法。     

扫描电子显微镜样品台热动态控制装置

1.前言扫描电子显微镜简称扫描电镜(英文缩写为SEM)从1965年第一台商品扫描电镜问世以来至今种类不断增加,性能日益提高.它已在地质学,生物学,材料学,医学,物理学,电化学等学科领域中获得越来越广泛的应用。特别在对物质进行定性分析要求中,扫描电镜相继安装了许多专用附件,从而使扫描电镜能够一机多用。本文介     

色心晶体荧光光谱仪的制作与组装

一、前言: 在红外调阶色心激光器的研制中,色心晶体的研制是其中重要的一环。而荧光红外光谱的测试是检验色心晶体的一个重要技术指标。大家知道,色心晶体在一定光源的激励下会产生红外荧光。目前,荧光测试波长介于2-3μm之间。色心晶体在泵光源的激发下产生的红外荧光,其强度极其微弱,一般只有几mw级。这样微弱的红外光,一般的测试装置是无法检测出来的。它必须通过能量转换,低噪声的锁定多级放大,严格的抗干扰、再通过精密电位差计显示记录。我们经过反复的试验,以Ar~+激光器作为泵浦     

扫描电子显微镜探头系统故障诊断和排除

本文介绍扫描电子显微镜探头系统的常见故障,分析了故障产生的原因,说明了排除故障的步骤。     

无机颜料的分类

将无机颜料分为３大类，即复合金属氧化物类，简单化合物类和胶体化合物类，复合金属氧化物类又分为１４类型，每一类型的各种颜料都有相同的化学和物理性质，相互之间可以任意调配出中间色调。因此这种分类方法具有实际意义。     

1000B型扫描电镜光栅失控的分析与处理

AMRAY1000B型扫描电子显微镜(以下称1000B型电镜)是美国AMRAY公司的产品,技术先进,性能稳定可靠。中国科学院科学仪器厂(KYKY)引进了AMRAY1000B型扫描电镜的全套生产技术,生产JKYKY-AMRAY1000B型扫描电子显微镜。我校于86年购进该仪器,使用效率较高。     

临界低电压筛选方法在汽车信号灯LED失效控制中的应用

本文分析了采用在临界低电压筛选方法前后，同压降LED汽车信号灯的LED失效行为及阶段。并进行了验证，结果表明：应用低电压筛选方法．能将识别早期失效LED的时段由成品汽车信号灯阶段提前至生产过程中的半成品老化阶段。测得的校车警示灯的临界低电压为7V。     

影响Ar^＋激光器出光的因素及故障排除方法

不出光是Ar~+激光器常见典型故障之一.本文根据Ar~+激光器出光的机理,剖析了影响Ar~+激光器出光的各种因素,并提出了排除故障的方法.     

气井测试高压防喷盒的改进

对旧式防喷盒的设计缺陷进行分析，并指出实际应用中存在的问题。应用CAD软件设计制作的改进型防喷盒克服了原设计的不足。经室内实验和现场应用，新设计的防喷盒密封效果较好，有效防止了测试过程中油、气外泄现象，大大提高了现场施工中的安全系数和工作效率。