火电厂燃煤锅炉尾部受热面低温腐蚀的防治

火电厂锅炉机组在运行一段时间后,其尾部受热面很容易出现低温腐蚀现象,可能导致机组停运,影响电能生产的效率。本文分析了燃煤锅炉尾部受热面低温腐蚀的影响因素,并提出防治措施。     

桦褐孔菌压片糖果的制备工艺研究

目的研制既具备药理作用又健康美味的桦褐孔菌压片糖果,并使用正交试验设计对其制备工艺进行优化。方法以桦褐孔菌粉末为原料,对影响压片糖果质量的因素进行单因素考察,在此基础上,选取桦褐孔菌用量,稀释剂(MCC∶乳糖)比例,阿拉伯半乳糖,酵母β葡聚糖设计4因素3水平的正交实验,采用综合加权评分法,得到最佳处方。结果正交试验优化后最佳工艺:桦褐孔菌添加量25%,稀释剂MCC∶乳糖为1∶2.5,阿拉伯半乳糖添加量为10%,酵母β葡聚糖为1.3%,硬脂酸镁添加量为1%,三氯蔗糖添加量为0.15%。结论试验研制的桦褐孔菌压片糖果既保证了产品质量又健康美味,具有良好的市场前景。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.     

一种用于精密振动切削的超声振子的设计与实验研究

精密超声振动切削是一种特种加工方法,对这种切削加工方法的研究工作在国内正处于快速发展阶段,为了能解决其中振动产生的问题并实现精密加工的要求,研制了用于精密数控车床上的超声振子,其中换能器采用压电夹心式结构,变幅杆采用复合式结构,其功能是产生满足切削加工要求的超声振动,并通过仿真与实验的方法验证了设计的变幅杆的性能满足切削加工的要求.最后,进行了精密切削实验,并进行了加入超声振动后与不加振动的车削工件表面粗糙度值的研究,得出超声车削出的工件表面质量优于普通车削.     

基于自嵌入鲁棒双水印的图像认证算法

通过构造鲁棒零水印并鲁棒的嵌入到图像自身来实现完全盲检测的鲁棒水印方案,从而完成数字图像的全盲版权认证。首先利用整数小波变换构造鲁棒零水印:将原始图像进行三级整数小波变换,并将变换后获取的第三级低频子带(LL3)系数二值化来构造鲁棒零水印。然后利用一种基于奇异值分解(SVD,singular value decomposition)的鲁棒水印方案,将构造的鲁棒零水印嵌入到图像小波变换域低频子带(LL1)的分块奇异值分解的U矩阵的系数中。利用超混沌系统设计了随机置乱和加密方案。在鲁棒嵌入之前,先将二值零水印进行置乱分散并加密,增强了方案的鲁棒性和构造水印安的全性。实验结果证明了所提出的方案的有效性。     

基于三模冗余架构的航天器FPGA可靠性设计

为提高航天器FPGA设备的可靠性,提出基于三模冗余架构的航天器FPGA可靠性设计。根据FPGA架构的基础连接原理,设计处理单元、配置单元、射频单元与双闭环电路组织,完成航天器FPGA的拓扑结构研究。在此基础上,连接总线通信串口,按照数据缓存的队列请求,控制总线状态机的既定化状态,完成航天器FPGA结构的传输转换。分别调试关键器件FPGA、复位航天芯片、整星联合三项,实现三模冗余架构的特性分析,完成基于三模冗余架构的航天器FPGA设计。实验检测结果表明,随着设备航行时间的增加,MPPT、SPPT指标的最大数值均占比70%以上,航天器FPGA的高可靠属性得以有效保持。     

基于ARCADIA MBSE在运载火箭能源子系统的应用

传统的基于文档的研制模式已经难以适应复杂的运载火箭能源子系统设计的需要,而实践证明目前广泛使用的基于模型的系统工程方法(Model-Based System Engineering , MBSE)——Harmony 系统工程方法较为复杂,对设计师要求较高,给工程应用带来了一定的困难。因此,本文提出了面向运载火箭能源子系统开发设计的架构分析与设计集成 (Architecture Analysis and Design Integrated Approach, ARCADIA) MBSE方法,考虑运载火箭研制流程和特点,利用其迭代细化的特点,分别构建系统分析模型、逻辑架构模型和物理架构模型,该方法提供了无歧义且精确的能源子系统模型,保证了该系统的一致性、正确性和完整性。相较于Harmony 系统工程方法,ARCADIA MBSE方法更符合设计习惯,便于设计师理解与建模,从而进一步提高了系统设计效率。这套ARCADIA MBSE设计研制流程能适用于运载火箭电气系统,可为下一步应用奠定基础。     

基于主题模型的新疆暴恐舆情分析

随着互联网的飞速发展,网络舆情引发的问题也越发突出。尤其是近年来发生的新疆暴恐事件,已成为公众关注的焦点。主题演化是网络舆情分析的重要内容之一,为了把握关于新疆的舆情动态,该文从主题热度变化、内容变化及关键词等多方面进行了研究。该文首先抓取了2013年1月到2015年12月互联网中关于新疆暴恐事件的新闻,并以此作为数据集建立了动态主题模型,实现对新闻的主题演化分析。该模型采用两次非负矩阵分解来生成主题,以层级式狄利克雷过程为对比实验,通过可视化分析与比较,总结出新疆暴恐事件的一些规律。