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《无线电工程》2019,(3):224-228
基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务。其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资。试验结果表明,飞行器现阶段可以完成垂直起降、直航、左右偏转、空投以及GPS返航等功能。 相似文献
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《Planning》2019,(35):156-160
目的:观察中药热奄包联合胰激肽原酶对社区早期2型糖尿病患者震动感觉阈值(VPT的影响,总结临床治疗经验。方法:选取2017年10月-2019年2月本院周边的4个社区中确诊为早期2型糖尿病患者60例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各30例。两组均给予常规糖尿病对症治疗,在此基础上,对照组进行胰激肽原酶治疗,观察组在对照组基础上联合中药热奄包外敷治疗。观察并比较两组干预前和干预1个月后的多伦多临床症状评分(TCSS)、足部VPT、下肢缺血改善情况及中医症候积分。结果:干预前,两组TCSS评分、中医症候积分、左侧和右侧下肢VPT比较,差异均无统计学意义(P>0.05);干预1个月后,两组TCSS评分、中医症候积分、左侧和右侧下肢VPT均低于干预前(P<0.05),且观察组TCSS评分、中医症候积分、左侧和右侧下肢VPT均低于对照组(P<0.05);观察组下肢缺血改善总有效率明显高于对照组(P<0.05)。结论:与单用胰激肽原酶治疗比较,中药热奄包联合胰激肽原酶可更加有效地降低社区早期2型糖尿病患者VPT,改善下肢缺血及下肢感觉神经功能,缓解临床症状,值得临床合理推广。 相似文献
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针对MooseFS元数据节点的单点故障问题,对MooseFS源码进行改造,为其增加一个热备的备元数据节点,并通过主备之间同步元数据,备节点回放操作日志等技术使得备元数据节点内存中的元数据时刻跟主元数据节点保持一致。当主元数据节点发生故障切换到备元数据节点后,备元数据节点无需从本地加载元数据即可快速接替主元数据节点对外提供服务。测试结果表明,备元数据节点本地和内存中的元数据均与主元数据节点保持一致,且故障恢复时间小于1 s。 相似文献
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从微纳米气泡溶液中是否可以产生·OH、·OH的鉴别方法、·OH的生成机理以及强化·OH的生成等几个方面论述了微纳米气泡溶液中生成·OH的研究进展。电子自旋共振技术和荧光分光光度法作为检测·OH的2种技术,均存在一定的误导性,对于荧光分光光度法,最重要的就是排除H2O2的干扰。此外,目前要获得含有高浓度·OH的微纳米气泡溶液,使用氧气气源是前提,且可通过超声空化或使用铜作为催化剂等进一步增强·OH的生成。虽然机理问题尚未明确,但微纳米气泡技术已在农业、养殖业和废水处理等领域有了广泛的应用,并展现出良好的应用前景。 相似文献
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运动员检测是篮球运动智能化分析的基础,由于篮球视频存在场景复杂、目标运动快速、目标间遮挡严重的问题,现有目标检测技术不能实现对密集遮挡运动员的精确检测.为此,提出一种基于自适应关键点热图的遮挡篮球运动员检测算法.首先通过预先构建的全卷积编码-解码网络进行运动员特征提取,利用高斯核函数在特征图上渲染关键点热图,热图的渲染采用自适应策略,高斯核半径随着目标宽和高的变化而变化,能够加快网络收敛;然后在热图中提取运动员中心点,回归得到运动员宽高、位置等信息,省去了基于锚框检测中复杂耗时的后处理过程,更利于在遮挡条件下区分2个运动员.在篮球运动数据集BasketballPlayer上进行实验的结果表明,在复杂篮球视频场景下,该算法能有效地解决密集遮挡运动员之间漏检、误检和检测精度不高的问题,处理速度可达到26帧/s. 相似文献
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目的:三文鱼营养丰富,含有ω-3不饱和脂肪酸,深受大众喜爱,但存在产品标签标示错误、掺伪掺假、以次充好的现象。目前采用检测标准SN/T 3589.7—2013《出口食品中常见鱼类及其制品的鉴伪方法第七部》对鲑鱼成分检测,无法区分大西洋鲑鱼和其他种类的三文鱼。因此有必要建立一种用于区分上述几种三文鱼的快速检测方法。方法:研究建立了针对大西洋鲑鱼成分鉴定的实时荧光PCR法,并对该方法的特异性和检出限进行了验证。结果:该方法具有良好的特异性,检出限为1%(w/w)。结论:可应用于大西洋鲑鱼的日常检测,为监管部门提供技术支持。 相似文献