基于多种硬件实现方式探索的软硬件划分算法

提出了一种改进的遗传算法,该算法在求解划分问题的同时也解决了多种硬件方式探索问题。算法依据硬件实现方式的硬件延时-面积矛盾的特征,结合Q-学习算法和贪婪规则,自适应地选择合适变异方向,减少变异盲目性,增强遗传算法的局部搜索能力。实验结果表明,与BUB算法和标准遗传算法相比,本文方法在搜索质量、收敛性方面具有更好的效果。     

移动机器人分层路径规划方法研究

移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划,为此给出一种路径规划方法：分层单元分解法,该方法将机器人的工作空间分层分解,并在每一层搜索路径;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径,详细介绍了算法的实现,并进行了仿真实验,仿真结果证明了该算法能有效地节省内存空间,在大的工作环境下具有很强的实用性。     

多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析

根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构,该结构主要有3层：协作任务层、协调行为层、动作控制层,协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了机器人群体的智能性;动作控制层应用模糊控制实现了动作的匹配;通讯模块在各个层次上实现数据的传递,这种结构既能实现机器人个体的自主性和智能性,又能满足多机器人之间的协作与协调性的需要,每一层任务分配清晰,层层规划中都有智能体现,是一个真正的智能性结构,最后,仿真试验进一步验证了这种结构的有效性,此结构有很好的可扩展性,可以应用于相似的多机器人系统。     

变电站综合自动化系统在上位机监控功能实现探讨

本文以ＢＺＺ型变电站综合自动化系统为背景,论述其上位机软件的实现。主要包括为实现监控而采用的组态技术、双机冗余热备份、实时多任务的管理以及整个系统的通讯实现,并且指出了进一步完善系统的方向－－用案例推理辅助诊断系统的故障。     

基于组合RNN网络的EMG信号手势识别

肌肉计算机接口(MCI)系统是虚拟现实、人机交互研究的热点之一,其核心问题是EMG肌电信号分类,因而MCI系统可以与深度学习方法有效结合。表面EMG信号分为高密度瞬时信号与稀疏多通道信号,前者类似于图像,可以采用CNN网络处理;本文应用RNN网络对后者进行研究,并利用MYO臂环实现了相应MCI系统。稀疏多通道EMG信号是不定长时间序列信号,前后时间相关性高,采用RNN网络进行分类。通过对原始信号进行时域、时频域、频域特征拓展,获得原始信号的多流特征序列,并提出两类组合RNN网络架构处理相应多流信号。用户依赖时算法准确率达90.78%,非用户依赖的人群测试中手势识别准确率达78.01%,实时动作识别准确率达82.09%,算法能在61.7毫秒内识别手势动作。本文所提出的组合RNN网络方法可以有效区分基于EMG信号的不同动作,且所设计的MCI系统用户泛化性与工作实时性表现好。     

一种核正交鉴别保局投影算法

 正交鉴别保局投影算法是一种有效的特征提取方法,但是将其应用在人脸识别中将遇到小样本问题,并且算法只是一种线性的特征提取方法,因此提出一种核保局正交鉴别投影算法。实现这一算法的关键是高维特征空间中总体散布矩阵的非零空间的计算,对此根据eigenfaces中将高阶矩阵计算转化成低阶矩阵计算的思想及核函数技术,将高维特征空间中总体散布矩阵的非零空间的计算仍归结为标准的特征值分解问题,并且所提出的算法能够有效地解决小样本问题。在人脸库上的实验结果验证了所提出的算法是可行的和有效的。     

使用谱聚类算法解决文本聚类集成问题

采用2个不同的谱聚类算法解决文本聚类集成问题.为使算法可扩展到大规模应用,基于代数变换,通过求解小规模矩阵的特征值分解问题避免了大规模矩阵的特征值分解问题,有效降低了2个谱聚类算法的计算复杂度.分别从矩阵扰动理论和图上的随机游走的角度解释了2个算法的有效性.在真实文本集上的实验结果表明:提出的代数变换方法是有效的,该方法可以有效提高谱聚类算法的运行效率;该聚类集成谱算法比其他常见的聚类集成算法更优越、更高效,可以有效解决文本聚类集成问题.     

构架与模式在通信系统软件中的应用研究

通信软件的开发者必须致力于应对在开发中反复出现的、与效率、可复用性和健壮性相关的设计挑战，成功的开发者会通过应用适当的构架和模式来解决这些挑战。文中简要介绍了通信领域中的ACE构架与面向对象设计模式，提出基于构架和模式创建通信系统软件体系框架，并对典型的接入网系统软件进行了实例设计。     

小型机器人语言ROBOT－L

在对机器人语言进行分析和研究的基础上，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语言除具有一般程序设计语言所必需的顺序、循环、分支结构和子程序概念外，还有规划系统所必需的各种机器人语句。由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发，使得ＲＯＢＯＴ－Ｌ有一定的智能和实时能力。为实现机器人语言，我们构造了一个栈式虚拟计算机，并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机代码解释程序，同时实现了将ＲＯＢＯＴ－Ｌ程序转换成虚拟机代码的编译系统，ＲＯＢＯＴ－Ｌ语言系统提供了用户书写自己的程序以便扩充或修改其规划任务的能力     

面向智能手机的嵌入式实时操作系统

文章介绍了一种由中兴通讯自主设计的智能手机操作系统--SPOS.该系统基于单内核体系结构,其多任务实时内核提供对主流手机硬件平台和资源的支持,具有高效的动态电源管理、基于优先级的抢占式调度、快速启动、丰富的驱动程序以及良好的稳定性与操作性.为了更好地支持上层通信协议和应用软件的开发,该系统还提供了无线通信接口和应用程序框架.