基于经验模分解的陀螺信号去噪

陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,可有效解决传统EMD去噪自适应滤波器截止阶数难以确定的难题,该方法将经验模态分解得到的固有模态函数(IMF)分为信号分量起主导作用模态与噪声分量起主导作用模态,并对噪声分量起主导作用的模态进行类似小波软阈值去噪的方法进行滤波,然后与信号分量起主导作用的模态共同对信号重建实现去噪。将该方法应用于测试信号与陀螺信号的去噪,结果表明:新方法能有效地判断噪声与信号起主导作用的模态分界点,具有良好的去噪效果,且不受主观参数的影响,具有自适应性。     

导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计

为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精确定位导航标尺检测方法;为降低成本,采用高速DSP硬件实现,设计了小型化的嵌入式视觉系统.实验表明,系统运行稳定,操作性强,对点定位精度高.     

基于最小化畸变重投影的广义平面校正方法

为了方便计算机视觉中的图像配准和拼接等工作，该文提出了一种最小化畸变平面校正方法。通过求射影变换权值变化测度之和的极值及Jacobian行列式度量校正前后的局部区域变化，求得最小化重采样效果的校正变换矩阵。建立广义平面校正坐标系，在虚拟坐标系内考虑最小化畸变和最小化重采样效果，减少了旋转造成的重采样畸变，改善了可视性。     

基于ADμC812的专用超声波液位传感器

针对易燃、易爆化学物质储罐内液位及相关量难检测的问题 ,基于ADμC812芯片设计了一套用于远距离、大量程、非接触检测的超声波液位传感器。该传感器具有自增益、可编程和扩展性能好等优点 ,可以检测所有沸点高于储存温度的介质液位 ,对其它同类传感器的远距离检测及智能化实现有良好的参考价值。     

用于识别一类缺陷字符的过筛连通-模板匹配法

针对一类发生“切割”的缺陷字符，传统的模板匹配法难以对其进行正确识别，基于连通域的改进算法也存在一定的误识率，文章提出了一种基于过筛连通的模板匹配法较好地解决了这一问题，算法对其于连通域的模板匹配法进行了进一步改进，其基本思路是对缺陷字符采用先过筛，再连通，最后匹配识别的办法，最大程度地保留了笔道上的黑像素，屏蔽了笔道外的干扰黑像素，从而实现字符的识别，该算法构思新颖，计算简洁，大量实验表明其识别率也是可以保证的。     

基于小波阈值改进算法的动调陀螺信号去噪

针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题,在D.L.Donoho和I.M.John-stone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数;新阈值函数表达式简单易于计算,在对动调陀螺漂移信号去除噪声时,它既克服了硬阈值函数不连续的缺点,同时又克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷,具有硬、软阈值函数不可比拟的灵活性;通过动调陀螺实测信号的实验表明,新阈值函数可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上,均优于传统的去噪方法,具有较高的实用价值。     

基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法

为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。     

机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究

针对均匀钢质圆形液压管路，基于对分布参数模型进行近似的思想，获得了集中参数的动态模型，模型可直接应用于机液一体化系统的时战仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型，通过变换获得了解耦的传递函数模型，选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断，并加入了衰减因子以加快收敛，获得了有理传递函数，给出了模态系数表达式。所获得的模型适宜于ODE求解器，可方便地与机械系统动力学方程联立求解。在Simulink下实现了该模型，以管道脉冲响应和流量波动响应为例，给出了计算实例。     

基于MSP430单片机的某大型机电设备智能测试仪器

为了实现对某大型机电设备的多路模拟量信号和开关量信号的自动测试，设计了基于MSP430F149单片机的智能测试仪器。从硬件和软件两方面，介绍了信号调理．数据处理、测试结果的显示和通信以及仪器的低功耗和抗干扰的设计及实现方法。该仪器大大缩短了测试时间，并能方便地对传统仪器不便测试的开关量信号进行测试。     

一种伪随机信号发生器的研制

本文介绍了一种纯硬件实现的伪随机信号发生器的研制工作。首先给出了设计方案，继而介绍了这一信号发生器的基本原理和具体电路的设计．给出了电路原理图，最后给出了性能测试的结果。