Consensus of second-order multi-agent systems with nonsymmetric interconnection and heterogeneous delays

In this paper, a consensus algorithm of multi-agent second-order dynamical systems with nonsymmetric interconnection and heterogeneous delays is studied. With the hypothesis of directed weighted topology graph with a globally reachable node, decentralized consensus condition is obtained by applying generalized Nyquist criterion. For the systems with both communication and input delays, it is shown that the consensus condition is dependent on input delays but independent of communication delays.     

基于矩形NAM和偏微分方程的灰度图像压缩方法

借助矩形NAM图像表示方法和偏微分方程技术,提出一种新的灰度图像压缩方法.该方法在编码端把原始图像逆布局为若干矩形子块,并采用坐标压缩方法存储每个子块的位置、大小.在解码端,采用偏微分方程进行图像修复,有效消除解码图像中的方块效应.该方法的时间复杂度为 ,其中n为灰度图像像素数.实验表明:在保持图像质量的前提下,该方法具有更高的压缩比和更少的块数,具有较高实用价值.     

基于H.264运动估计的空间预测算法

提出一种新的空间自适应预测算法,将其与H.264运动估计中的非对称十字型多层次六边形格点(UMH)搜索算法相结合,预测当前块的运动趋势。实验结果表明,在峰值信噪比和码率几乎无变化的情况下,该算法相比UMH算法,运动估计时间平均减少了9%,运动搜索点数平均减少了13%,运动估计的复杂度显著降低,编码器的实时性得到增强。     

医疗数据库：化解非对称症结

医疗信息的不对称,使得医疗监管成为世界难题。目前,我国卫生信息化建设路线图“3521”工程指出．建设“2”个重要的医疗资源数据库：电子病历和健康档案。这将对化解医疗非对称的症结起到关键性的改善作用．并为区域医疗协同由地方性试点协同向全国性协同由向发展打下基础。     

Robust stability of nonlinear plants with a non-symmetric Prandtl-Ishlinskii hysteresis model

In this paper, robust stability of nonlinear plants represented by non-symmetric Prandtl-Ishlinskii (PI) hysteresis model is studied. In general, PI hysteresis model is the weighted superposition of play or stop hysteresis operators, and the slopes of the operators are considered to be the same. In order to make a hysteresis model, a modified form of non-symmetric play hysteresis operator with unknown slopes is given. The hysteresis model is described by a generalized Lipschitz operator term and a bounded parasitic term. Since the generalized Lipschitz operator is unknown, a new condition using robust right coprime factorization is proposed to guarantee robust stability of the controlled plant with the hysteresis nonlinearity. As a result, based on the proposed robust condition, a stabilized plant is obtained. A numerical example is presented to validate the effectiveness of the proposed method.     

一种新的TRNAM彩色图像表示算法

非对称逆布局模型(NAM)适用于图像模式、语音模式、文本模式、视频模式的表示,是一个通用型的模式表示模型.借助于格雷码表示图像像素的思想,提出了一种新的三角形和矩形NAM彩色图像表示算法(简称NTRNAM算法).给出了算法的原理及形式化描述,并对其存储结构、总数据量和时空复杂性进行了分析.理论分析和实验结果表明:NTRNAM算法能够显著降低子模式数和存储空间,是一种有效的彩色图像表示算法.     

改进的NAMK彩色图像表示算法

利用格雷码可以扩展或保持二值图像块状性的特点,提出一种改进的NAMK彩色图像表示算法NAMKG,给出算法的形式化描述及其存储结构,对其总数据量进行分析。理论分析和实验结果表明,相比NAMK算法和线性四元树算法,NAMKG可以有效减少子模式数,减小存储空间。     

WSN非对称集中式能量有效路由算法

LEACH成簇算法是传感器网络中减少能量消耗的一种重要技术,它能够增强网络的扩展性并延长网络的生存时间。LEACH-C是LEACH协议的一个特定版本,是一种集中式的簇头产生算法,由基站负责挑选簇头。但节点通过一跳通信将数据传送给簇头,簇头也通过一跳通信将聚合后的数据传送给基站,这样会造成簇头节点负载过重。在LEACH-C协议中引入非对称多跳算法,使得簇头之间形成一个多跳的最优路径通向基站,从而减少了簇头节点能量的消耗,延长了传感网的寿命。实验表明该方法行之有效。     

对加密电子医疗记录有效的连接关键词的搜索

随着云计算的发展,医院或医疗组织为了节省存储资源将加密的电子医疗记录的存储和管理外包给云服务器.尽管加密有助于保护用户数据的机密性,但是对加密的数据执行安全而有效的搜索是一个挑战性的问题.在这篇论文中,我们首先构造了被称为MCKS_I的简单的多域连接关键词搜索（MCKS）方案,该方案仅支持连接相等查询.为了实现更加灵活而复杂的多域关键词连接查询,例如子集查询和范围查询,我们又提出了被称为MCKS_II的提高方案.该方案利用了分层属性的矢量表示方法.这两个方案被证明能抵抗已知明文攻击.大量的分析和实验数据证明我们的方案是很实用的.     

基于轮廓的kinect深度图像的空洞填补

针对Kinect获得深度图噪声的特点,以及现有去噪算法存在的问题,提出一种基于轮廓的自适应非对称高斯滤波方法。该方法针对Kinect能够同时获得深度图像和彩色图像的特点,利用彩色图找到场景中物体的轮廓;在对深度图进行填补时,利用轮廓选取合适的有效点;选取的有效点是非对称的,所以需要改变高斯滤波的对称性;另外,改变高斯滤波的尺度,使其随着被填补区域深度值的变化而变化,使得高斯滤波具有自适应特性。通过实验对比,表明该方法能准确地填补深度图的空洞,同时还能很好地保护图像中边缘信息。