煤矿钢芯输送带缺陷信号小波降噪研究

煤矿钢芯输送带缺陷电磁检测信号受到煤矿工况中宽频带随机噪声影响,因此需对缺陷电磁检测信号进行降噪。一种改进阈值的小波降噪方法被提出,并运用小波硬阈值、软阈值和提出的改进阈值3种方法对缺陷电磁检测信号进行降噪对比实验,实验结果表明:提出的改进阈值处理方法能快速地对缺陷信号降噪,并且降噪性能优于软、硬阈值处理方法。     

基于ADAMS的液压支架焊接机器人动力学仿真分析

为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案。针对焊接机器人设计过程中的动力学问题,通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学分析。仿真研究了机构的直线和圆周运动过程,并在给定机构运动范围内,仿真研究其动力学特性,为优化焊接机器人的结构,保证焊接机器人的性能提供依据。     

论双面装车组合台阶开采的合理应用

通过对霍林河南露天矿采用的单斗—汽车工艺长期观测以及不同采掘工作面下的电铲提效方法的研究,根据该矿的地质赋存条件,对局部台阶实现双面装车组合台阶开采进行对比论证,从而为该矿实现双面装车、组合台阶开采提高主采设备效率提供较好的技术保证。     

预制装配式型钢混凝土梁抗剪承载力的智能模型研究

通过建立计算预制装配式型钢混凝土（PSRC）梁抗剪承载力的智能模型,在一定程度上提高了计算精度与适用性。基于BP人工神经网络算法,通过对影响PSRC梁抗剪承载力的相关参数进行梳理,选取14个主要影响参数作为输入层,以试算法确定隐含层节点数为5,初步构建了3层结构人工神经网络系统;以收集的76组试验数据作为学习样本,对构建的神经网络系统进行训练,建立了对PSRC梁及SRC梁抗剪承载力计算的N14-5-1智能模型。使用智能模型对6个PSRC梁构件及6个SRC梁构件进行抗剪承载力计算,并通过与规范公式计算结果、试验结果的对比分析,证明了智能模型具有良好的计算精度及较好的泛化能力,具有一定的工程参考意义。运用Garson算法对输入参数进行敏感性分析,结果表明箍筋间距、型钢屈服强度、箍筋屈服强度、型钢腹板含钢率对抗剪承载力影响较大。随着研究试验的开展,在收集更多具有代表性的试验数据以扩充学习样本后,可对智能模型进一步优化。     

煤矿四旋翼巡检机器人系统设计

基于煤矿环境参数、设备状态及人员情况的巡检需求，针对井下低照度、巷道结构复杂且尚无精确的四旋翼导航定位系统(如北斗、GPS等)等特点，设计了一种煤矿四旋翼巡检机器人。该机器人以机载计算机为控制核心，结合光流、超声波等传感器构建自主飞行控制系统|通过MAVROS向飞控发送控制指令及获取飞行数据|依靠携带的温湿度传感器、气体传感器和摄像头实时获取井下环境信息并通过无线网络将采集到的数据和视频信息实时回传云平台。实验结果表明，该机器人运行稳定，自主性能良好，数据传输可靠。     

煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真

针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题，论文提出了一种钻锚机器人，并对其布网单元进行设计，通过SolidWorks对其进行三维建模，并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算|在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型，并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明：钻锚机器人布网单元整体结构设计合理，满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求，且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。     

湿热处理对普通玉米淀粉特性的影响

湿热处理对普通的玉米淀粉的影响是多方面的,会影响玉米淀粉的颗粒特性、淀粉溶解度、膨胀度以及淀粉的透明度。经过湿热处理之后,普通玉米淀粉的颗粒的基本形状不会发生明显的改变,淀粉颗粒的直径会变大,偏光的十字的清晰度会降低,部分颗粒会发生黏结,颗粒表面会出现凹陷;普通玉米淀粉的溶解度和膨胀度都会比原淀粉低,透明度也会低于原淀粉,抗性淀粉的含量会增加。     

基于Lyapunov指数的超声导波检测技术

为了提高超声导波的检测灵敏度,提出了一种基于杜芬方程Lyapunov指数特性的超声导波识别方法,该方法利用了杜芬方程对系统参数的敏感性及其对噪声信号的免疫特性。首先,分析了杜芬方程检测导波信号的数学原理;其次,讨论了如何设定检测系统参数,给出了可用于检测导波信号的杜芬系统;最后,通过分析比较噪声和导波信号对Lyapunov指数的不同影响,证明了该方法识别强噪声下弱超声导波的有效性。数值算例表明,通过合理设置杜芬方程参数使系统处于混沌状态,当输入导波信号和混有噪声的导波信号时,系统由混沌状态转变为极限环运动,利用杜芬系统状态改变可实现对强噪声下弱超声导波的识别,该方法可有效延长超声导波的检测范围和提高检测小缺陷的灵敏度。     

高层建筑屋顶钢塔的受力分析与设计应用

针对目前高层建筑屋顶塔体结构的发展趋势,介绍一种形式简单、传力合理的钢塔设计方案,并对其进行受力分析,提出设计和施工中的技术难点和措施。