面向空间定位系统的分布式融合估计

针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。     

以培养卓越工程师为目标的程序设计基础教学

计算机公共基础课程是学生素质教育中的重要组成部分。文章基于"卓越工程师教育培养计划",探讨程序设计基础课程在应用型人才培养方面所做的教学改革与实践,探索在教学中如何有效培养学生的计算思维能力、应用能力和创新能力。     

聚磁式横向磁通永磁直线电机的多目标优化

横向磁通永磁直线电机在磁路结构上较传统直线电机不同,该电机磁力线所在的平面垂直于其运动方向,解决了齿和槽在空间上竞争同一个平面的问题,实现了电负荷与磁负荷的解耦,可以在一定范围内通过提高磁能变化率来提高出力,在低速大推力领域具有广阔的应用前景.首先,该文提出一种新型动子三面墙聚磁式结构的横向磁通永磁直线电机,并介绍其工作原理;其次,以推力密度、推力波动、功率因数为优化目标,对该电机的优化变量进行灵敏度分析,选取灵敏度值显著的优化变量构建基于Box-Behnken法的响应面模型;再次,采用粒子群优化算法求解该响应面模型并生成一组帕累托解集,从而得到该电机的最优结构参数;最后,基于三维有限元法对所优化电机的定位力、电磁力等电磁性能进行计算与分析,并验证基于响应面模型和粒子群算法的多目标优化设计方法的有效性.     

基于元学习的深度哈希检索算法

随着移动互联网技术的发展,图像数据的规模越来越大,大规模图像检索任务已经成为了一个紧要的问题。由于检索速度快和存储消耗低,哈希算法受到了研究者的广泛关注。基于深度学习的哈希算法要达到较好的检索性能,需要一定数量的高质量训练数据来训练模型。然而现存的哈希方法通常忽视了数据集存在数据类别非平衡的问题,而这可能会降低检索性能。针对上述问题,提出了一种基于元学习网络的深度哈希检索算法。所提算法可以直接从数据中自动学习加权函数。该加权函数是只有一个隐含层的多层感知机（MLP）,在少量无偏差元数据的指导下,加权函数的参数可以和模型训练过程中的参数同时进行优化更新。元学习网络参数的更新方程可以解释为：较符合元学习数据的样本权重将被提高,而不符合元学习数据的样本权重将被减小。基于元学习网络的深度哈希检索算法可以有效减少非平衡数据对图像检索的影响,并可以提高模型的鲁棒性。在CIFAR-10等广泛使用的基准数据集上进行的大量实验表明,在非平衡比率较大时,所提算法的平均准确率均值（mAP）最佳;在非平均比率为200的条件下,所提算法的mAP比中心相似度量化算法、非对称深度监督哈希（ADSH）算法和快速可扩展监督哈希（FSSH）算法分别提高0.54个百分点,30.93个百分点和48.43个百分点。     

基于轨迹挖掘的公交车自组织网络路由机制

数据传递是车载自组织网络(VANET)应用不可或缺的组成部分.在城市中,公交车网络具有覆盖面广、行驶线路固定等特点,VANET应用中的数据传递可以通过公交车自组织网络实现,但公交车网络能否在VANET数据传递中发挥其独特的作用取决于对公交车运行规律的挖掘和利用的程度.文中提出了一种公交车自组织网络的路由机制Vela,该机制依托从公交车历史轨迹中挖掘的公交车运行时空规律,建立了公交车数据传递的概率时空模型,并给出了基于路段上公交线路相遇的数据传递路径的选择策略.与已有相关研究相比,Vela路由机制一方面以路段为粒度刻画了公交车运行的时空规律,这使得所获得的公交车运行规律兼具准确性和稳定性,另一方面,基于公交车运行规律估算路段上数据传递的延迟和可靠性,能获得尽可能好的服务质量级别的数据传递路径.实验结果表明采用Vela路由机制能实现具有高到达率和低延迟的数据传递,而且Vela路由机制具有较强的可伸缩性.     

基于MEMS技术的多媒体空中鼠标

针对现有空中无线鼠标存在通信距离短、电池供电局限性等问题, 采用通信距离更长的2.4 GHz无线传输模块以及可循环充电利用的锂电池对空中无线鼠标系统进行了改进;同时系统接收端采用USB设备通信,将大容量存储设备与鼠标设备整合复用,并实现二者功能的任意切换,从而提高了该鼠标系统适应实际应用环境的能力;本系统采用多传感器信息融合技术,对三轴陀螺仪和三轴加速度计的数据进行实时采集,将采集到的数据传送给STM32微控制器,用于计算鼠标的位移、角度、角速度等参数;利用无线传输模块将数据发送到接收端完成与计算机的通信,控制电脑并完成鼠标的功能,同时USB设备的接收端可免插拔切换为U盘模式;从而实现基于MEMS技术的多媒体空中无线鼠标的智能化和多功能化。     

一种基于视皮层神经元模型的彩色图像签名算法

针对彩色图像签名问题进行了研究,基于哺乳动物视皮层神经元工作原理,提出了一种三通道脉冲发放皮层模型TSCM(Triple-Channel Spiking Cortical Model),实现了对彩色图像不变性特征的有效提取。TSCM模型不但具有常规脉冲耦合神经网络签名算法的平移、旋转、缩放不变性,而且算法更加简洁高效,对于噪声影响具有更强的鲁棒性。实验仿真结果验证了该算法的有效性。     

应用型本科院校《计算机文化基础》教学改革与探索

针对目前计算机文化基础课程在教学中存在问题,分析了教学中存在的缺陷,结合工作实际对计算机文化基础教学提出了改进措施。     

加涅理论在计算机基础课程教学中的应用

根据学校实际情况,从当前计算机基础课程体系改革的背景入手,开展一系列教学反馈调查问卷,依据加涅理论提出的九步教学理论,分析计算机基础课程"1+X+Y"模式,并按照"教学准备阶段"→"知识获得阶段"→"知识保持与迁移"三个阶段进行教学改革。     

欧美计算机专业教育的历史、现状及发展趋势

首先对欧美计算机专业教育的发展历史进行划分介绍,然后分析美国、英国、德国、加拿大等国家计算机专业教育的现状,最后对计算机专业教育的发展趋势进行探讨。