橡胶增粘剂ZD-95在半钢子午线轮胎三角胶中的应用

研究橡胶增粘剂ZD-95在半钢子午线轮胎三角胶中的应用。结果表明：在半钢子午线轮胎三角胶中使用1.5～3.5份橡胶增粘剂ZD-95替代2.5份C5/C9共聚树脂，胶料的自粘性均提高，自粘性保持率较高；用2.5份橡胶增粘剂ZD-95等量替代C5/C9共聚树脂，胶料的自粘性提高，门尼粘度降低，拉伸强度和拉断伸长率提高，工艺性能满足生产要求，成品轮胎的高速性能和高速耐久性能达到企业标准要求，且胶料成本降低。     

一种新的目标交接时机判断方法

针对目标交接最佳时机的确定问题，提出了一种新的交接时机的判断方法。首先，利用单应性变换和图像边界点得到图像的视野分界线，定义目标可见性判别函数集。然后，利用射影变换和有容忍误差的距离判断法进行目标交接。最后，根据交接结果设置交接成功标志位，结合目标可见性判断确定最佳交接时机。实验表明，该方法能准确把握目标交接的时机，提高了目标交接的可靠性和灵活性。     

裂解炭黑在气密层配方中的应用研究

本文对比研究了裂解炭黑(PCB)和N660 的化学性质及其在气密层配方中的应用情况。研究发现,PCB的吸碘值、氮吸附全比表面积和外比表面积、DBP和CDBP吸收值均高于N660,但是灰分含量高达20.3%,这些特性影响了PCB对气密层橡胶的补强性。与N660相比,填充PCB的橡胶Payne效应更加显著,定伸应力稍高,而拉伸强度和扯断伸长率略有降低,玻璃化转变温度升高1.62°C且高温区损耗因子更低,气密性基本维持不变,这些性能受到PCB化学特性和高灰分含量的共同影响。PCB作为一种替代填料,应用于轮胎气密层中具备一定的潜力。     

基于单目视觉的道路自主导航模型车

本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头,设计并研制出自主式的道路行进模型车。该模型车采用前视单目视觉导航原理,利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路视频图像,尤其能自动控制模型车的速度级别,最终完成道路行进中的自主导航。实验结果表明模型车达到了设计预期的效果。     

基于NSCT变换的多源图像融合并行算法

以可见光、红外和雷达图像为数据源,利用NSCT变换灵活的融合规则,即NSCT变换低频系数采用加权平均法、高频系数采用区域能量最大法,提出了基于NSCT变换的多源图像并行融合算法。大量图像融合实验表明,针对可见光、红外和雷达图像,采用不同的融合策略,可以得到较理想的融合图像。     

基于自适应分割阈值的夜间车道标识线识别

针对夜间获取的车道图像对比度低的问题,提出了一种基于自适应阈值分割的夜间车道标识线识别算法。首先,对预处理后的图像进行分块拉伸以增强边缘信息。再结合Otsu门限法和邻域中值法,通过加权分配获取自适应阈值,对车道图像进行分割。最后,采用分区域搜索方式,利用Hough变换精确地提取车道标识线。现场实测表明,针对结构化道路的车道线,论文采用的车道线提取方法准确率高且实时性好。     

保证螺栓与焊接零件垂直度的简便方法

本文从工作实际出发,介绍了保证螺栓与焊接零件垂直度的简便方法,实践证明该方法简单易行,可有效地提高焊接速度和配合质量。     

视觉注意机制下结合语义特征的行人检测

目的 为研究多场景下的行人检测,提出一种视觉注意机制下基于语义特征的行人检测方法。方法 首先,在初级视觉特征基础上,结合行人肤色的语义特征,通过将自下而上的数据驱动型视觉注意与自上而下的任务驱动型视觉注意有机结合,建立空域静态视觉注意模型;然后,结合运动信息的语义特征,采用运动矢量熵值计算运动显著性,建立时域动态视觉注意模型;在此基础上,以特征权重融合的方式,构建时空域融合的视觉注意模型,由此得到视觉显著图,并通过视觉注意焦点的选择完成行人检测。结果 选用标准库和实拍视频,在Matlab R2012a平台上,进行实验验证。与其他视觉注意模型进行对比仿真,本文方法具有良好的行人检测效果,在实验视频上的行人检测正确率达93%。结论 本文方法在不同的场景下具有良好的鲁棒性能,能够用于提高现有视频监控系统的智能化性能。     

基于人体主颜色特征的多摄像机目标连续跟踪

多摄像机视野之间的运动目标交接一直是广域视频监控系统中的难点.根据人体模型的基本理论,提出了一种基于人体模型分割和主颜色识别的目标连续跟踪算法.该方法无需进行复杂的特征(如SIFT特征)提取,而以目标质心距离结合目标主颜色距离作为判断特征,实现多摄像机目标交接.实验结果表明,该方法能有效准确识别公共区域内的运动目标,并...