基于FIR-EMD和改进SVM的铁路轴承故障诊断

针对铁路轴承故障难以有效识别的问题,提出了一种基于FIR-EMD和改进SVM的铁路轴承故障诊断方法。首先,对采集到的振动信号进行FIR降噪,再对降噪后的信号进行EMD分解,接着对分解后的信号构造IMF能量矩,最后将能量矩作为改进SVM的输入实现铁路轴承故障分类。实验结果表明该方法能有效地识别铁路轴承故障类型。     

新型铁路隧道落煤吸尘装置吸煤特性仿真分析与试验验证

由于空气扰动,运煤专用列车途经隧道进出口时会出现大面积落煤现象,针对长距离清理隧道落煤面临的人工清理效率低、成本高等难题,设计了一种由1根主输送煤料管和多根吸煤支管组成的新型铁路隧道落煤吸尘装置,用于清理颗粒小、质量轻的铁路隧道落煤。在对主输送煤料管设计中,首先利用欧拉-拉格朗日法建立了输煤管道中的气固两相流模型;其次基于Fluent有限元仿真研究了煤粒入射角和定长管道上多个支管间距对主输送煤料管内流场的影响,分析煤粒最佳入射角以及主输送煤料管上安装吸煤支管数量的最优值;最后通过现场试验对有限元仿真结果进行了验证。仿真和试验结果表明:煤粒入射角α在小于45°时主输送煤料管压降小,颗粒流可获得较大的水平输送速度;支管间距在750mm附近时,水平输送速度波动范围小且煤料的输送量明显大于其余各组,更加利于铁路隧道落煤的输送。研究结果对改进主输送煤料管结构形式、提高输送隧道落煤效率以及优化铁路隧道落煤吸尘装置具有重要意义。     

基于FameView的火力发电厂环保监控系统设计

系统基于FameView组态软件,结合网络技术、通信技术等,设计了一套火力发电厂的环保监控系统,给出了系统的结构、硬件设计和软件设计,并与火力发电厂的CEMS系统比较,证明该系统不仅能够验证CEMS系统数据的合规性、有效性,准确反映火力发电厂实际排污情况,而且通过对污染物排放量的监测和控制,可减少对环境的污染,有着显著的社会效益。     

球差在平场全息凹面光栅设计中的作用

基于平场全息凹面光栅几何像差理论,分析了初级像差与高阶像差特别是球差对平场全息凹面光栅成像的作用。通过一个具体的设计,分别讨论宽波段光栅和窄波段光栅设计中校正球差与否对设计结果的影响。通过对光谱像大小和各种像差系数大小进行对比分析得出以下结论:宽波段平场全息凹面光栅像差较大,决定光谱像大小的主要是初级像差,球差的影响难以显现,在进行光栅设计时可以不考虑球差;窄波段光栅的离焦像差较小,球差的影响开始变得显著,此时在设计过程中考虑球差的校正能够进一步改善光栅的成像质量。     

大型衍射光栅刻划机拉杆结构的分析与改进

由于大型衍射光栅刻划机刻划系统的双拉杆结构不能使其满足精度指标要求,本文设计了一套单拉杆结构。讨论了石英导轨分度方向弯曲误差产生的原因及其减小该误差的方法,分析和比较了两种拉杆结构的鞍型滑块的受力情况。基于材料力学弯曲变形理论,建立了石英导轨分度方向弯曲误差模型。在该模型的基础上仿真了双、单拉杆结构下刻划系统的石英导轨在分度方向上的弯曲变形误差。最后,使用双频激光干涉仪对石英导轨上的两个特征测量点进行了测量。测量结果显示:改进后的拉杆结构使得石英导轨在两特征测量点处的位移误差由50.36nm降低到小于10nm,满足大型衍射光栅刻划机刻划系统在分度方向上5~10nm的精度指标要求。     

CMAC在三关节机械臂逆运动学求解中的应用研究

传统的方法用于解决机械臂逆运动学问题不仅计算量大,而且还有不唯一解问题,很难用于机械臂的实时控制.系统地研究了CMAC神经网络在三关节机械臂逆运动学求解中的应用.简单介绍了CMAC网络,形象描述了三关节机械臂在二维平面的运动;接着,详细解释提出的三关节机械臂逆运动学问题解决方案,并且分析了基于2个CMAC网络的正、逆模型;最后,通过仿真得到验证：在求解逆运动学方面,CMAC网络学习算法比较简单,收敛速度快,且不存在局部极小问题.     

基于OPC、Modbus以及Modbus Tcp/Ip 的 iFIX 与 PLC 的通信

为了提高工程控制的自动化水平和确保安全生产,运用先进的自动化技术、计算机技术和网络通讯技术对工业控制系统进行监控和管理具有重要意义。工控组态软件iFIX作为一种标准的人机界面(HMI)被用于监控工业生产的动态过程。本文采用ABB AC500系列 PLC、IFIX组态软件和工业以太网通讯技术相结合,实现ABB AC500 PLC和IFIX在工业控制系统中的应用。详细论述了PLC系统通过Modbus, Modbus以及OPC通信协议这三种方式与IFIX通讯,同时对它们进行了一系列的比较。实验证明,三种通讯方式各有其不同的优点和应用场合。     

基于Modbus的供水自动化监控系统构建

根据供水自动化监控系统的应用需求,构建了一种有效的监控系统网络的模型,系统采用Modbus协议进行远程数据传输,监控应用层与现场层能实时的进行数据交换,进而实时在线的监控自动供水系统。通过对该网络模型的构建,说明了整个系统的构成,监控软件的相关设计和开发,以及Modbus协议的实现。实践证明,本方案是一种有益的尝试,得到了良好的应用。     

基于PLC的风缸压力检测系统

本文介绍了应用于列车制动系统的风缸压力自动检测系统。本系统中利用PLC接收到的压力传感器的压力值,实时传送到上位机进行绘图分析,得出风缸密封性能的好坏。整个流程实现了自动化,避免了人为检测的主观性误差,确保了检测的准确性,提高了列车的行驶安全性能。