结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

密炼机上辅机及混炼系统的微机自动控制装置

MYH—1型系统控制软件可用于各种配方,由微机实现自动调整;实现对生胶、炭黑、粉料、油料的自动密闭加料、称量、投料;实现混炼能量控制,保证混炼质量,缩短混炼时间;对每车混炼胶的混炼参数、原材料称量实行统一管理。介绍了开发内容、系统特点和应用效果。     

高炉内焦炭质量的控制

通过分析研究高炉内焦炭劣化的规律，得出了强化高炉冶炼措施与抑制焦炭劣化手段一致的结论。抑制焦炭气化、选择合理的鼓风参数、控制炉内的碱金属及硫含量等均为控制焦炭质量的手段。指出了进一步抑制焦炭劣化的方向。     

ENGINE软交换解决方案

当今通信世界正在向多媒体、多业务网络环境迅猛发展，为支持不同应用环境业务，灵活先进的呼叫，会话控制服务器或软交换解决方案的需求日益增加。在今天广为人知的“软交换”域，爱立信早已是业界的领袖之一。当许多业内厂商还在忙于研究软交换的可能性时，爱立信ENGlNE软交换解决方案就已经在“真实”的商用网络环境中提供了基于包交换的PSTN业务，并从1999年开始在运营商的网络中运行。迄今为止，爱立信提供的软交换解决方案已在全球30多个运营商网络中运行。     

试生产中产品的可靠性保证

阐述了试行产中产品质量和可靠性的主要保证方法，由于这些做法来自于工厂的生产实践，所以，对承制方，订购方等各级，各类人员都有借鉴意义。同时对理论工作者也有一定的参考价值。     

智能材料电流变流体在运输包装中的应用研究

在深入分析缓冲运输包装基本理论基础上，并将研制的ERF阻尼器用于缓冲隔振支座的设计中，可实现有效的振动控制，使产品在运输过程中不会由于振劝冲击而损坏，经仿真模拟缓冲隔振效果明显。     

80m高钢筋砼烟囱的爆破拆除

论述了控制爆破拆除钢筋砼烟囱的方案设计与力学计算、爆破参数确定、施工方法、安全防护措施、震动监测和爆破效果.     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。