基于角点跟踪的数字稳像算法

在基于特征跟踪的数字稳像算法中,特征提取不稳定和特征匹配计算量大是目前存在的主要问题.针对这一问题,利用角点检测稳定性较好的Harris算子,在图像局部区域内提取角点,通过对比在当前图像中定义的角点距离与在参考图像中定义的窗口距离来确定角点间的对应关系,进而计算仿射模型的运动参数,最终进行运动补偿以达到输出稳定视频图像的目的.实验结果表明:该方法具有很好的稳定性和准确性,并有效地减少了算法的运行时间.因此,这种稳像算法适合于实际场景中的实时应用.     

红外热成像系统评价的重要参数及测试方法

红外热成像增强了人类获得图像信息的能力,相对于可见光成像,红外热成像系统有很多的优点。综述了红外热成像系统性能评价中的几个重要的性能参数:最小可分辨温差(MRTD)、调制传递函数(MTF)、最小可探测温差(MDTD)、噪声等效温差(NETD),并叙述了MRTD和MTF的测试方法。在替代传统的MRTD/MRC测试方法中,TOD法是目前最优秀的方法。     

用于自主车导航的快速室内地图构建方法

介绍了一种基于分段直线拟合和栅格划分去噪相结合的快速室内地图构建方法。当自主车获取的二维激光数据无法为导航提供依据时,自主车停止运动,并对环境进行三维扫描。利用LMS的线状点云作为初始输入,用曲率对点云分段,最后用MLS直线拟合对曲线的点云数据进行平滑处理。数据采集完成后,利用云台的俯仰角度数据,将所有输入的线状数据还原到三维场景产生环境三维模型,使用栅格划分方法对模型进行划分,删除点数量不足的栅格,最终生成基于环境特征的局部地图供自主车导航使用。该方法建模速度快,能够满足自主车导航中对环境感知的需求。     

LED大屏幕输出电路的优化设计

在研究目前LED大屏幕控制电路的基础上,提出了一种提高输出速度的实现方法.文中给出了该方法的原理与电路图,并探讨了不同计数方式下,数据的组织与显示的实现过程.此方法如果与FPGA/CPLD改造、使用更高频率单片机的方式相结合,将会进一步提高大屏幕控制电路的性能.改造电路可以高至单片机主频的1/4频率送出显示数据,文中说明了使用此方式时应注意的事项.     

超长LED显示屏控制系统的实现

针对超长LED显示屏数据输出速度慢这一瓶颈因素,从合理组织显示数据和提升硬件性能两方面着手探讨了解决办法.在分析数据组织算法和铁电单片机VRS51L3074硬件优势的基础上给出了相应的控制系统.方案的特点是将显示数据按输出顺序完整连续地排列在存储器中,由控制电路完成显示数据以DMA方式直接输出,并利用VRS51L3074的CS3扩展功能自动产生移位时钟,同时结合软件优化实现显示数据的高速输出.测试表明该系统能够可靠地驱动宽度为2 048列的超长LED显示屏并满足高刷新频率的要求,其控制功能具有易于扩展和可灵活配置的特点.     

MC10116放大器在波形转换中的应用

振荡频率测量电路中的振荡信号常常是含有不同频率的正弦波．因而不便于数字频率的测试且变化较大。文中介绍了一种利用可测试长距离不同信号的三路放大器MC10116来将正弦波换转成方波,从而通过产生适于测量的高低电平来测量频率的具体电路和实现方法。     

业务支撑系统的容灾解决方案

对于用于业务支撑的计算机应用系统来说,任何导致业务停顿、数据丢失并带来重大损失的事故或意外都可称为灾难。容灾系统是指为了保证关键业务和应用,在出现灾难情况时,能够有效对系统和应用进行恢复,以降低风险和损失而建立的系统。本文详细阐述了针对桌业务支撑系统设计的容灾解决方案。     

一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用

针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题,提出一种改进重复控制器设计方法。在重复控制的前项通道中引入可调增益,给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法,并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度。仿真和实验表明,在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较,提高了转台正弦跟踪精度,改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响,同时也提高了系统的鲁棒稳定性。     

基于混沌时间序列的大型风电场发电功率预测建模与研究

通过对风力发电系统的发电功率时间序列进行低维非线性动力学建模,表明该时间序列呈现混沌特性。在此基础上,利用混沌时间序列的相空间理论建立了风力发电功率神经网络预测模型,对风力发电功率的短期预测进行了分析和研究,并得到了较高的精度。本文研究数据均来自大唐赛罕坝百万千瓦级风电场。     

干燥方式对大果山楂粉干燥速率及品质的影响

探究真空微波脉冲干燥、真空微波干燥、热风联合真空微波干燥和热风干燥4种干燥方式对大果山楂粉色泽、褐变度、持水性、持油性、透光性、Vc、总酸和黄酮含量等品质指标的影响。结果表明:干燥方式对大果山楂粉的色泽、褐变度、透光性和总酸含量有显著影响(P0.05);真空微波脉冲干燥大果山楂粉的综合品质优于其他3种,该工艺生产效率较高,成本低,是大果山楂粉生产中较适宜的干燥工艺。