机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统算法设计

目前机动车驾驶人场地驾驶技能考试都是采用车载工控机进行软件算法的实现,其成本高,要求量取较多的车辆尺寸,且需要对场地项目进行区域划分,算法效率低。针对以上问题,设计了基于RTK技术的差分双GPS定位方案的车身出线及车辆压线的高效评判算法,该算法主要采用线段相交式的计算方法,通过实际场地测试,得出该算法对车辆尺寸度量点数少、运算效率高,易于在微控制器中实现,成本低,且无需对场地项目进行GPS区域划分,可以缩短施工周期、提高施工效率。     

一种提高模式匹配速度的新方法

在分析了经典的BM算法以及一些重要的改进算法的基础上,根据首字符唯一的特点提出了一种新的模式匹配算法--BMX算法。该算法利用模式串首字符的唯一性,通过判断文本串后一位是否在模式串中出现以及下一位字符和模式串首字符的比较,能使最大位移量提升到,出现概率也显著提高。实验结果表明,BMX算法能够最大限度地跳过坏字符,大大减少了匹配次数和字符的比较个数,加快了匹配速度,效率优于BM、BMH、BMHS等算法。     

基于MIMO-OFDM系统的盲源分离算法研究

为了实现使用OFDM调制的MIMO系统的盲源分离问题,提出了在接收端使用Nyquist频率对接收到的信号进行采样的,从而将原始的MIMO-OFDM系统盲源分离问题转变为N组的独立分量分离的问题.通过将FastICA算法扩展到复数域,在频域中对每一组相同子载波上的信号进行独立分量分析,最终实现信号的盲分离.仿真实验获得的结果证实了该方案具有良好的恢复效果,且算法收敛的迭代次数只需要8～10次.     

基于聚类混合遗传算法的LRP问题研究

在配送系统中,配送中心选址问题与在此基础上的车辆路径问题相互影响,属于NP-hard难题,为有效解决定位-车辆路径问题（LRP）,文中提出的两阶段算法设计结合了聚类算法和混合遗传是算法,针对实际情况在遗传算法中加入爬山算法,同时采用改进的自适应交叉、变异算法,确保种群的最优个体参与进化,提高了遗传算法的局部搜索能力。仿真实验表明,所改进的混合遗传算法有较好高的全局寻优能力,且其收敛速度快,是解决配送路径优化问题的有效方法。     

改进自适应中值滤波算法研究

重点介绍了自适应中值滤波算法以及两种改进的自适应中值滤波算法.针对这3种滤波算法,对含有不同密度椒盐噪声的图像进行去噪实验.结果表明:改进算法去噪效果明显、能有效保护图像细节,PSNR保持在25 dB以上;改进算法在高密度噪声时也能得到细节较为清晰的图像,PSNR比改进前的提高17 dB以上.     

基于视频序列的图像拼接

为消除视频序列之间的冗余信息,以简单的摘要形式表达视频的主要内容,提出了一种基于视频序列的图像拼接方法。首先,采用改进的帧间聚类算法提取视频的关键帧;其次,利用SIFT算法提取关键帧的特征点,采用最近邻算法进行特征点匹配,通过引导互匹配法和投票过滤法提高匹配精度;再次通过RANSAC鲁棒估计算法得到所选帧间的单映矩阵,并使用LM非线性迭代算法对单映矩阵进行精炼。最后,利用级联单映矩阵结合加权融合算法实现了视频序列的无缝拼接,实验效果较为理想。     

基于FPGA的电机伺服器设计

文中针对传统的8位单片机由于计算功能等条件限制和系统内部体系结构,在实现各种高效的控制算法和先进的电机控制理论时面临的着成本高,系统复杂程度高等问题.该设计采用模糊比例算法,即在大范围内采用模糊控制,以提高系统的动态响应速度,建立系统模型.通过现场可编程门阵列FPGA的数字电子系统对电机进行控制,以硬件电路算法实现算法程序,将原来的电路板级产品集成为芯片级产品,为电动机数字控制提供了一种新的有效方法.该设计的优点:低功耗,可靠性高,低成本.     

基于粒子滤波的制导信息提取算法研究

针对当前精确制导面临的制导信息缺乏问题,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法研究。粒子滤波算法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势。文中以弹目相对运动方程作为系统的状态方程,目标的机动模型采用Singer模型,以导引头的输出数据作为系统的量测,利用粒子滤波算法进行弹目相对运动状态估计,从而求解得到视线角速率等制导信息。仿真结果表明了,基于粒子滤波算法的制导信息提取能够有效的提取出制导信息,具有较高的制导精度,满足制导控制系统对于状态估计性能要求。     

基于DBSCAN算法的城市交通拥堵区域发现

现阶段我国车辆的数目不断增加,这必然会导致现有的交通条件等不再能够满足现在的交通状况。因时空数据蕴含丰富的信息,本文将通过分析车辆的时空轨迹数据,即GPS轨迹数据,并利用DBSCAN算法挖掘出城市中交通最拥堵的城市区域,再将得到的结果映射到城市路网上,使得相关部门能够清楚地了解问题,并制定一系列相应措施,如调整道路规划等,保证该区域的问题能够迅速得到解决。本文的实验结果清晰地标明了城市中具体的拥堵区域,本文下一步将根据城市拥堵区域的发现结果预测区域的下一次拥堵的时间。     

基于FPGA的激光引信信号处理单元设计

分析了多象限激光引信系统的组成和工作原理。现场可编程门阵列(FPGA)具有体积小,集成度高和接口资源丰富的特点,有利于实现信号处理电路小型化设计和引信复杂算法设计。通过软件算法仿真和整机测试,基于FPGA的信号处理电路满足引信实时性要求,并给出了信息处理流程。针对阳光和云雾干扰的抗干扰算法及目标识别算法提高了引信抗干扰能力。