离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制

研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后,以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。     

线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用

研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点;进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究;最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的。     

改进遗传算法的多机超视距协同空战目标分配方法

针对多机超视距协同空战中的目标分配问题,依据协同空战攻击决策的度量指标,构建交战优势矩阵,建立整体优势函数;在此基础上,考虑目标分配整体均衡策略,引入目标分配密集度和目标分配均匀度两个指标用于目标均衡和任务均衡分配,改进整体优势函数,从而合理利用作战资源;考虑传统遗传算法解算速率不高的缺点,提出了一种改进的遗传算法,该方法能快速寻优满足实时性要求.     

The Spatial Color Mixing Model of Digital Camouflage Pattern

A spatial color-mixing model based on tricolor angular frequencies is proposed in consideration that the design theory falls behind the application of digital camouflage pattern. The model is based on Fourier transform and Gaussian low-pass filter （LPF）. In the model, the tricolor angular frequencies are introduced to the spatial frequency response function of human color vision, and the effects of atmospheric attenuation and air screen brightness on color mixture are considered. The field test shows that the model can simulate the color-mixing process in the aspects of color-mixing order, and shape and position of color-mixing improved by optimizing the atmospheric parameters and tricolor cut-off digital camouflage pattern. spot. But the color-mixing spot color is not perfect, which can be angular frequencies. The model provides a tool for the research on     

用于多普勒回波去噪的双重指数型阈值函数

针对小波阈值去噪传统方法所使用的阈值函数存在不连续或估计的小波系数存在偏差导致去噪效果不理想的问题,提出了双重指数型阈值函数。该阈值函数呈双重指数形式,不是分段函数,含有一个调控参数控制估计的小波系数向分解的小波系数或0逼近的速度,以阈值和分解的小波系数的比值是否大于1判定估计的小波系数的逼近方向。仿真结果表明在对多普勒回波的去噪过程中,使用双重指数型阈值函数的去噪结果优于使用传统阈值函数的去噪结果。     

红外含噪图像自适应增强

通常的红外含噪图像增强方法很难有效滤除图像中噪声。提出一种新的红外含噪图像自适应增强算法以克服边缘增强和抑制噪声的矛盾。首先采用尖锐频率局部化Contourlet变换完成图像分解;然后采用分层自适应阈值算法估计降噪阈值,并进行自适应降噪;最后对降噪后高频带通信号引入图像清晰度参数,设计半软阈值增强函数,实现红外含噪图像自适应增强。实验结果验证了新方法的有效性。     

乳化液泵多支承曲轴支反力计算方法

对乳化液泵五拐三支承曲轴进行受力分析,应用单位阶跃函数建立曲轴弯矩和变形的统一数学表达式,并结合静力学平衡方程确定支承处的作用力,从而得到曲轴弯曲和变形方程,解决了三支承曲轴的强度和刚度计算问题。     

回采速度对地表动态移动变形值的影响

以Knothe模型的函数为基础，对不同推进速度下动态地表移动和变形进行了研究，结果证明，提高开采速度有利于减小地表采动损害。     

基于信息融合技术的提升机控制系统故障诊断方法的研究

针对提升机控制系统故障诊断方法存在的局限性,提出了一种基于多传感器信息融合的智能故障诊断方法。该方法采用D-S证据理论决策级融合进行故障识别,利用统计证据获得Mass函数。通过一实例论证了在提升机控制系统故障诊断中,采用此方法比单传感器信息故障诊断方法更具准确性和可靠性。