可视化远程控制（无人）转载系统的研究

针对井下巷道内快速机械化进行采掘物料转载、装料等操作困难的问题，分析了实际工况的要求，设计了一种采用带可视化系统、能够远程操控、现场无人值守工作方式、液压为驱动力的井下巷道转载系统。经过现场验证，该系统解决了大方量物料在井下巷道内转载、装料的问题，从而节约传统的人工岗位，提高了工作效率，增强了工作中的可靠安全性。     

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

广义系统的瞬态有限时间控制

文章研究一类具有外部干扰的连续广义系统的有限时间和瞬态H_∞问题。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法给出满足的充分条件,并通过一个仿真示例验证了所给条件的有效性。     

货油加温系统的模糊PID控制系统设计∗

货油加温系统具有非线性、大滞后的特点,采用传统PID控制时,控制参数无法适应系统变化要求。文章采用模糊PID控制方法,实时对PID的3个参数进行调整。仿真结果表明,模糊PID控制在调节时间、超调量和静态误差等方面均有良好的表现。     

大规格圆棒用滚动导卫开度调节系统的改进

针对大规格圆棒生产用滚动导卫在轧制过程中导辊开度不能保持在设定值，影响产品质量及生产顺行的问题，通过对该类型导卫开度调节装置的工作原理及结构分析，明确了结构设计及选用材质与使用工况不匹配是问题产生的主要原因。为此，对调节装置进行了设计优化，改进后的导卫在线时间显著提高。     

道路车用柴油机国六排放选择性催化还原系统的开发与验证

设计开发了一种配备新型周向变流式排气混合器的筒式后处理系统,以某型3.0L排量的国六柴油机后处理为例,首先设计了排气混合器结构,建立了该催化器的流动及尿素喷射、雾化和扩散模型,进行全尺寸排气流场模拟分析,研究了混合器后的速度均匀性、NH_3浓度分布和压降损失等,并对特征尺寸进行了优化。结果表明,优化的结构尺寸及设计使标定工况下NH_3均匀度可以达到0.996,混合器压降不超过4.17kPa。然后进行了发动机台架试验,验证了新开发设计优化的后处理系统阻力较小,标定工况下实测的NH_3均匀度高达0.98,不同空速和温度情况下,不带扰流板的混合器表现更优。最后进行了发动机排放试验,全球统一瞬态循环和全球统一稳态循环结果达到国六标准要求,确证了新开发的选择性催化还原系统及排气混合器能够用于道路车辆国六重型柴油机。     

济柴某型电控多点喷射系统天然气机组试验研究

为满足油田钻井动力对天然气发电机组的需求,提高天然气发电机组对冲击性负载的适应性,济柴开发了某型基于电控多点喷射系统的天然气发电机组。本文就济柴外混式进气系统与电控多点电喷系统的天然气发电机组的试验进行了配置,对试验台架进行了设计,就两种进气系统的单机性能对比试验、机组瞬态性能对比试验、机组综合性能对比试验进行了试验研究。     

可变排量机油泵在发动机上的节油研究

为保证怠速工况下合理的机油压力,减少发动机热怠速异响,需要充分平衡机油泵的转排量。设计者在兼顾热怠速工况下机油压力,无疑造成了低温或高速工况下较大的液压功损失,从而引起发动机摩擦功增大,油耗增加。可变机油泵可以解决这一问题,因此受到越来越多厂家的青睐。本文对机油泵的摩擦功构成进行分析,对可变机油泵的节油原理进行了阐述,并通过台架测试,验证了同排量固定机油泵与二级可变排量机油泵在1.2TDG发动机上的节油表现,二级可变排量机油泵对油耗的贡献为,在转速2 000 r/min及油温9 0℃的状态下,摩擦功节省1.07%;有效燃料消耗率受发动机系统机油压力的影响较大,在90℃机油温度,发动机转速2 000 r/min,平均有效缸内压力为0.2 MPa工况下,系统机油压力每降低0.1 MPa,燃油消耗率可以降低6 g/(kW·h)。