使用贝叶斯分类的高考学业规划智能问答系统

考生在填报高考志愿时,针对复杂繁多的各类高校信息数据,传统的搜索引擎无法根据考生需要的实际信息和搜索结果进行匹配,考生还需要额外消耗一定精力去筛选数据,这无疑增加了考生的时间成本.为此本文提出了基于高考领域知识图谱,使用中文分词模型和朴素贝叶斯分类算法,设计并开发了针对高考学业规划的智能问答系统.与传统的搜索引擎不同的是,基于人工智能的问答系统能够对考生所关注的问题和搜索结果进行精确匹配,减少考生重复搜索和筛选数据的次数.测试结果表明,本系统可以对高考学业规划中所涉及的大多数问题进行相对准确的针对性回答.     

基于CNN和SVM的疲劳驾驶闭眼特征实时检测

针对现有疲劳驾驶检测方法中实时性和泛化能力不足的问题, 本文提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的疲劳驾驶闭眼特征检测方法, 使用CNN获取人脸相关特征点的位置并定位眼部感兴趣区域(Region Of Interest, ROI), 通过灰度化和直方图均衡化操作减弱光照差异的影响, 提取ROI的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG), 并用SVM对HOG进行分类, 相应的判断出原始图像是否包含疲劳驾驶闭眼特征. 本文给出了所提方法在PC平台和ARM平台实现的实时性验证, 在不同光照和背景条件下对多位受测人员进行测试, 实验结果表明该方法对疲劳驾驶闭眼特征检测准确率在94％以上, 处理速度满足实时性要求, 且具有较强的泛化能力.     

基于STM32的植物补光调控系统设计

光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。     

基于单向光的数据安全传输控制系统的设计与实现

对公安信息网与其他网络间的跨网络与跨信任域的安全数据交换进行了研究,提出了一种数据安全传输控制系统设计方案,底层硬件设计上基于光单向传输特点,保证数据的单向安全传输,实现网络间的物理隔离,上层系统软件通过采用完整性校验、数据加解密、数据重发、病毒扫描、内容过滤等多种技术保证系统传输数据的完整性、保密性、可靠性和内容合规性;整个系统由通道资源调度、通道资源上报、通道任务管理、队列任务管理以及主任务管理等模块组成,可实现设备信息注册、设备状态上报、通道任务管理、安全访问控制、监控与审计等功能,满足不同网络间文件数据、流数据、数据库数据、请求服务数据的安全、高效传输需求。     

Design of a Sliding Mode Controller with Fuzzy Rules for a 4-DoF Service Robot

In this study, a novel control strategy that combines a fuzzy system and the sliding mode controller is proposed for improving stability and achieving high-accuracy control in service robots. Based on the kinematic and dynamic models of a 4-degrees of freedom manipulator, and the observed tracking error using a low-cost inertial sensor, the proposed fuzzy sliding mode controller (FSMC(IMU)) is designed to generate appropriate torques at robot joints. The FSMC(IMU) controller parameters are adjusted through a fuzzy rule that determines the state of the system. The error in trajectory tracking is reduced through this. The gain value K can be finely adjusted by fuzzy control by observing the degree of vibration after entering the sliding mode surface. The larger the observed vibration value, the faster the fuzzy controller follows the given input trajectory by selecting a smaller gain value K and reducing jitter due to the sliding mode control’s discontinuous switch characteristics. When the degree of error is small, it achieves faster and more accurate control performance than when the observer is not used. The stability of the FSMC(IMU) system is verified via disturbance experiments. The experimental data are compared with the conventional sliding mode controller and proportional-derivative control. The experimental results demonstrate that the proposed FSMC(IMU) controller is stable, fast, and highly accurate in controlling service robots.

     

基于Tx-Rx探头的异种金属焊缝缺陷检测及定量分析

异种金属焊接结构在使用过程中容易产生损伤,因此需对其进行检测;脉冲涡流一发一收式非同轴(Transmitter Receiver,Tx-Rx)探头可应用于异种金属焊缝缺陷检测;然而,考虑到异种金属焊接构件成分多样、结构复杂的特点,需对Tx-Rx探头的摆放位置进行了优化;首先,建立仿真模型,讨论了激励线圈的摆放位置对试件中涡流及涡流扰动的影响,结果表明,当激励线圈位于带堆焊的合金钢上方时,其表面涡流强度及涡流扰动强度较大;其次,建立实验平台,实验表明,当激励线圈放置在带堆焊的合金钢上方时,其检测信号幅值和差分信号幅值最大;最后利用差分信号的峰值对焊缝缺陷的定量展开分析;脉冲涡流Tx-Rx探头的研究可为其在异种金属焊缝缺陷的应用提供参考.     

A novel ADRC‑based design for a kind of fexible aerocraft

The paper presents a novel control design, which is based on the idea of active disturbance rejection control (ADRC), for a kind of fexible aerocraft whose controlled variable cannot be measured directly. Since the original frame of ADRC cannot be directly applied, the paper puts forward a new extended state observer (ESO) and the corresponding ADRC law. In order to assign the poles of the closed-loop system to ideal positions such that the vibration can be quickly suppressed, an elastic damping term is added into feedback law. The advantages of the new ESO for efectively estimating both the rigid mode and elastic mode from the measurements are discussed. Moreover, the analysis on the stability, the relative stability and the steady state of the closed-loop system is given. Finally, the efectiveness and robustness of the proposed ADRC are verifed by simulations.     

"雪龙2"号极地考察船电力系统谐波计算分析

针对电力系统中,由于正弦电波加压于非线性负载而导致基波电流产生谐波的问题,论文以"雪龙2"号极地考察船电力系统为研究对象,利用SIMSEN模拟工具搭建系统模型,通过改变各元件中的参数,模拟不同工况,成功验证"雪龙2"号总电压谐波不超过5％,单次谐波不超过3％,可有效改善谐波畸变,提升电能质量.     

面向多载荷链路通信的自适应调度算法研究

针对多载荷链路通信状态不佳的技术问题,提出了将适应调度算法融入多载荷链路通信的技术方案,通过自适应调度算法,比如通过自适应编码、调制、功率控制、速率控制等技术手段,使得信道根据自适应的时间、频率以及空间选择特性,能够有效地将信道中的时域、频域和空域划分为多个不同的子信道,并且根据不同子信道状况,将不同的信道分配不同数量的比特,从而为不同的子信道映射成不同的调制方式,从而实现提高信道的容量,改善通信质量的目的,有效地克服信道的慢衰落等问题.论文还是设计出基于自适应算法的体系架构,使用户能够远程实现多载荷链路通信状态的监督,增加了通信监控的力度,有效地平衡载荷链路通信,大大地提高了系统的性能,有利于用户快速诊断多载荷通信系统中的故障问题.     

基于目标优先级的区域铁路网目标规划模型建立及分析

从区域铁路网假设规模的层面出发,对铁路客货运输量、经济发展水平、铁路网规模三者间的关联性进行了深入研究,构建得到了预测区域铁路网建设规模的规划模型。把问题分成二个不同阶段再对其实施求解,第一阶段是通过分析区域社会经济发展情况来确定铁路客货运输量,第二阶段是按照之前得到的客货运输量来计算区域铁路网的建设规模。铁路网运输能力跟运输量之间的适配结果可知,对长江中下游地区的铁路网进行趋稳里程规模进行测试可以获得有效解。结合此地区经济地位以及这一地区建成的铁路网规模与国内总铁路网的占比结果,同时根据此区域经济未来发展趋势,证明该预测结果是合理的。