无刷直流电机PID控制器

基于FPGA无刷电机PID控制器,以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言进行编程,设计了无刷直流电机PID控制器。在ModelSim中进行仿真验证。     

西沟煤业3513运输顺槽在采动影响下围岩控制技术研究

山西阳城阳泰集团西沟煤业3513工作面运输顺槽在工作面回采阶段发生围岩变形量较大的情况,影响了煤矿的安全生产以及行人设备的输送运行,为了了解巷道围岩变形量较大的原因,矿方根据现场实测得出围岩变形段较大的原因是在超前动压影响下原先支护方案不能够对围岩深部提供足够的支护强度,矿方根据现场经验以及巷道实际情况确定了锚杆+锚索+金属网的补强优化方案,随后矿方通过FLAC3D对巷道进行了数值模拟,模拟结果表明优化后支护效果显著,现场实测后也发现顶底板最大变形量为178mm,两帮最大变形量为149mm,与补强前相比分别降低了约55.1%以及50.8%,降幅明显,围岩变形得到了控制,从而确保了煤矿的安全生产以及设备、人员的运输。     

二次采动影响下区段煤柱破坏机制及围岩控制技术

针对二次采动影响下区段煤柱破坏严重巷道难以控制的难题,以小纪汗煤矿11215工作面为工程背景,采用理论分析和数值模拟方法,分析了该工作面面临的二次采动下覆岩空间结构经历"O"形变化为"厂"形的接替过程,揭示了二次采动影响下巷道围岩的破坏机制,提出了差异化巷道围岩支护技术,并采用现场监测方法验证措施的可靠性。研究结果表明:①采动影响下煤柱变形破坏的控制是确保巷道断面快速掘进和安全回采的重要保障;②应力叠加与高强度开采的耦合作用、巷道断面与支护参数匹配不合理及回采推进速度的不协调是导致煤柱失稳的主要因素;③采用长锚索、高预应力锚索+钢带联合差异化控制,有效控制了11213工作面剩余段围岩的强烈变形,基本满足了巷道的使用要求。但由于采动应力的影响,回采过程中回采帮侧顶板下沉0.3 m,煤柱帮侧顶板下沉0.15 m,顶板最大下沉量约0.42 m,但采取措施巷道围岩完整性较好,不会影响运输及工作面回采,该技术也为类似工作面安全开采提供了有益参考。     

布尔台矿水力压裂对矿压显现影响分析

针对布尔台煤矿42106综放工作面回采期间发生多次动力灾害显现,为了分析水力压裂对强矿压显现的影响,采用了现场实测及理论分析方法,依据水力压裂卸压机理及矿压岩层控制理论,对该工作面回风巷上覆岩层实施水力压裂卸压。结合现场监测矿压显现变化情况对卸压机理及效果进行深入分析,其结果揭示了在强动压影响下的巷道顶板岩层中采取水力压裂可有效减弱顶板岩层中赋存的高应力,释放顶板储存的弹性能;弱化基本顶,避免采空区后方悬顶,降低超前支撑压力的影响;减小相邻采空区侧对工作面回采巷道的影响,有效缓解巷道围岩变形。     

光学材料的磨削损伤控制试验研究

基于K9玻璃不同的磨削工艺参数确定其磨削损伤层深度随工艺参数变化的规律，并通过工件磨削损伤层深度的动态检测研究其裂纹扩展规律。结果表明:工件磨削过程中的裂纹损伤是动态扩展过程。固定工艺参数下，裂纹稳态扩展，损伤层深度不变；采用损伤更小的工艺参数磨削，裂纹的扩展速度小于材料的去除速度，其损伤层深度逐渐减小，损伤的去除速度逐渐减慢直至二者间达到稳态平衡。同时，为了去除前道工序的损伤层，后道工序的材料去除量需达到前道工序损伤层深度的2～3倍。      

选矿优化控制软件平台的设计与开发

选矿生产作为流程工业的一部分,随着新一代信息技术和人工智能技术的发展,迫切需要一个可以快速部署、功能完善的综合性智能优化控制工业软件为其智能生产提供服务。基于这一需求,从生产应用的实际出发,简要描述了一套选矿智能优化控制软件的设计和实现方法。     

水性特种聚醚生产工艺风险分析及控制技术研究

研究了以氢氧化钾为催化剂,乙二醇、环氧乙烷(EO)和环氧丙烷(PO)为原料制备水性特种聚醚的生产工艺。该生产工艺同时为聚合工艺和烷基化工艺,属于危险化工工艺,生产工艺操作危险性大。为确保生产过程安全、稳定运行,需在项目建设前对该工艺危险性进行风险分析,并根据分析结论提出必要的工艺控制方案。