长寿命小样本伺服系统的可靠性快速提升技术

伺服系统作为关键部件被广泛地应用于工业制造装备中,随着制造业转型升级,对伺服系统的可靠性提出了更高的要求。为了解决现阶段伺服系统可靠性提升与产品快速迭代之间的矛盾,以及满足高效率、低成本的产品可靠性研发需求,提出了长寿命小样本伺服系统可靠性快速提升技术方法。结合伺服系统产品的特性,在产品设计阶段开展故障模式及影响分析,...     

武钢3000mm轧机液压自动厚度控制伺服系统的污染控制

通过对武钢3000mm中板轧机液压AGC伺服系统的安装、调试及使用情况的分析说明,阐述了轧机液压AGC伺服系统污染控制的一些基本问题。武钢3000mm轧机实际运行状况证明了液压AGC伺服系统的污染控制是成功的。     

基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究

研究了用神经网络PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统,并在线修改控制参数。实验及分析表明,适当的选择网络参数,经过充分的离线训练,该控制器可以进行在线的自适应控制,系统的控制精度和动态特性有明显提高,且在环境参数变化时,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。     

交流伺服系统的H∞鲁棒控制研究

本文介绍了一种基于H∞理论的控制方法,并将其主地对交流伺服电机转速鲁棒控制的系统,理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。     

飞机模拟试车中机身动感控制系统设计

本文探讨了飞机地面试车机身动感模拟的设计问题,提出了一种采用电液伺服系统结合计算机控制的模拟方法;并通过对系统的分析和调整,取得了较好的模拟效果。     

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步。     

压铸机实时压射控制系统对铸件质量的影响

对当前众所关注的压铸机实时压射控制系统作了较为全面的阐述和介绍。从影响铸件质量的主要因素出发,提出实时压射控制思路的由来,进一步涉及到实时压射控制系统的实质性内容,及其对压铸优质铸件所带来的实效。阐述了组成该系统的关键之所在,结合生产现状提出应注意的问题,还有如何认定系统本身应具有的精度和灵敏度指标,以及引进该设备中所要求提供的测试数据等。     

数控伺服精度的研究

从定位精度的观点对电火花加工伺服系统进行分析研究,通过分析系统伺 服驱动的工作特性及定位误差,提出了利用软件来测试和改善系统伺 服性能,并以修正速度指令的方法来提高定位精度。     

智能型力协调加载控制器的研究

将非线性预测与Fuzzy-PI控制相结合,设计了以专家系统为基础的智能控制器,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明,控制器精度优于1%,同步误差小于1%,具有较强的鲁棒性和稳定性,并便于知识的更新和系统扩充。     

用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究

研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 ,使研制的航海模拟器性能指标和可靠性均达到国际先进水平