磨削技术的新进展──硬脆材料光滑表面的超精磨削

阐述利用超细粒度金刚石砂轮进行硬脆材料光滑表面起精磨创的现状，提出获得硬脆材料光滑磨削表面的主要技术措施。     

改进砂轮修整器成型磨削外球面

外球面轴承的外圈为球形,其球径尺寸公差和球形误差要求较高,必须经过磨削加工才能达到有关标准规定的技术要求.在没有外球面专用磨床的条件下,为了解决外球面磨削问题,我们对3MZ1310型全自动球轴承内圈沟道磨床的砂轮修整器进行改进,将金刚笔杆加长,使其能够在砂轮外径上修整出凹形圆弧,利用机床原有工作原理和电磁无心夹具,采用成型法磨削外球面,效果很好,工作的球径尺寸公差和球形误差均能达到工艺要求,既满足了生产需要,又扩大了机床使用范围,具体方法如下.     

金刚石滚轮的应用分析

金刚石滚轮是一种高效率、低成本的成形砂轮修整工具。1983年金刚石滚轮的研制生产被列为上海市科委和上海市机电工业管理局的推广投资项目。几年来我所先后发展了十几种成形磨削磨床、研制生产了几百种规格的金刚石滚轮以及为众多工厂进行机床改装,应用广及汽车、拖拉机、机床、工具、纺织、轻工、轴承、航天、型材轧制等行业,取得较大的经济效益,先后获得国家和部、市、局等上级单位颁发的科学技术进步奖。本文着重介绍金刚石滚轮在应用时的种种关系、对有关磨床的要求以及金刚石滚轮使用过程中容易出现的问题和解决措施,以利于今后的推广应用中作进一步提高。众所周知,评定砂轮磨削性能的主要指标     

金刚石滚轮修整若干问题的研究

本文以国产各种粒度金刚石滚轮为研究对象,研究了金刚石滚轮修整参数对砂轮表面波度,砂轮表面地形以及砂轮磨削性能的影响,此外还考察了滚轮粒度、滚轮修整装置刚度,滚轮精度对滚轮修整性能的影响。在实验研究的基础上,对金刚石滚轮修整机理进行了讨论,并对金刚石滚轮粒度和修整用量的合理选取提出了建议。     

椭圆曲线在螺旋滚道磨削加工中的应用

介绍了一种磨削滚动螺旋副传动中螺旋滚道所用砂轮的修整方法，使用椭圆曲线修正砂轮，使三圆弧螺纹滚道的磨削加工变得更加容易。     

圆弧金刚石砂轮的修形及修锐技术研究

针对圆弧金刚石砂轮加工非轴对称非球面的平行磨削法中砂轮的修形精度要求较高，通常使用的水平圆弧杯状砂轮修整器很难保证加工精度的问题，提出带倾角圆弧修整器的设计方法。通过对修整器接触弧长的计算，修形延后率设计和修形补偿方法的研究及实验表明：新型圆弧修整器可满足高精度非轴对称非球面加工的要求。     

4R曲轴磨床砂轮修整程序设计

4R曲轴磨床采用FANUC－0GCC单通控制器，其磨削和修整只能分时运行，严重影响加工节拍。如果以CNC内置的可编程控制器PMC控制修整器，则可实现磨削和修整并行运行。文章就如何采用PMC轴控实现4R曲轴磨床的修整循环，讨论了PMC轴控程序的设计。这为单通道数控系统实现多任务控制提供了一条新的途径。     

新MEEC修整技术

所谓 MEEC 加工法,是将机械磨削加工,电解加工和放电加工这三种加工方法复合为一体的复合磨削加工法。对应 MEEC 基本加工法,随后又开发了引进MEEC 修整(电解、放电复合修整)的 MEEC 加工体系装置。该修整装置中,把修整电极固定在砂轮面上,通过电化学作用,非接触进行砂轮整形,但是如果长时间连续使用,就会产生砂轮单边磨损,直接影响加工精度和加工效益。为了解决这个问题,最近又开发出了新的 MEEC 修整法,并已运用于实际加工中。     

ON THE DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF 2-DOF PLANAR PARALLEL MECHANISM WITH FLEXIBLE LINKS

The object of study is about dynamic modeling and control for a 2 degree-of-freedom (DOF) planar parallel mechanism (PM) with flexible links. The kinematic and dynamic equations are established according to the characteristics of mixed rigid and flexible structure. By using the singular perturbation approach (SPA), the model of the mechanism can be separated into slow and fast subsystems. Based on the feedback linearization theory and input shaping technique, the large scale rigid motion controller and the flexible link vibration controller can be designed separately to achieve fast and accurate positioning of the PM.     

基于正问题数值求解模拟"试验修整"的电解加工阴极设计

提出了一种电解加工工具阴极设计的新方法。该方法将生产实际中制造阴极的过程再现于计算机上。采用有限元求解拉普拉斯方程得到加工间隙中的电位分布，通过不断地将获得的等位线与理想工件边界进行比较，将得到的差值映射到阴极端用来指导阴极的修整，直到工件阳极端的差值小于所允许的值。由于该方法的数值计算是基于拉普拉斯方程的正问题进行的，具有易于处理复杂边界、收敛性好、精度高的特点。同时进行了试验，验证了该方法的正确性。