基于改进的Canny算子的HEVC帧内模式选择

针对HEVC中帧内预测模式选择算法复杂度问题,提出了一种基于改进的Canny算子的HEVC帧内模式选择算法. 首先,通过改进的Canny边缘检测算子提前分析预测块的方向,将此方向相应的角度预测模式加入到候选模式集中;其次,利用图像空间相关性,将相邻预测单元的最优帧内预测模式添加到候选模式集中,最后,通过RDO代价进行帧内模式选择. 实验结果表明,与粗选择模式相比,该算法将候选模式数目从35种减少到不超过9种,算法编码时间平均减少32%,而BD-Rate损失仅为0.096%,并且编码后的主观图像质量基本没有变化.     

基于VxWorks的水下机器人通信系统设计

针对水下机器人（ROV）在深海高噪声干扰环境中工作的特点,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的ROV整体通信系统,实现了水下核心控制器对水下分系统快速高效的信息采集和数据分配,水下系统和水面控制器稳定实时的数据交换;硬件方面设计了以CAN总线为基础的水下通信系统,通过FPGA实现了CAN总线和PC104总线之间的时序逻辑转换,软件方面设计了基于TCP/IP协议栈的水面操控台和ROV之间的网络通信方式和水下各系统之间的CAN总线通信方式,着重介绍了基于缓冲队列的网络通信编程;通信系统数据测试实验表明：CAN总线通信和网络通信均具有良好的实时性和可靠性,满足最初的设计需求,而且采用模块化设计,便于维护和移植。     

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。     

桉树人工林区水库底泥氮、磷和有机质时空分布特征

为探究桉树种植对其林区水库底泥理化特性的影响及水库内部营养盐和有机质的运移转化机制,针对广西南宁市桉树人工林区那降水库,测定了底泥的含水率、总氮、总磷、总有机碳和有机质,分析探讨了底泥氮、磷和有机质的分布特征及氮、磷与有机质之间的相关关系,并评价了底泥的肥力状况。研究结果表明:那降水库底泥氮、磷和有机质的含量随其深度的增加而降低; 8月底泥氮、磷平均质量比分别为2 199 mg/kg和256 mg/kg,均略高于12月的平均质量比(1 994 mg/kg和230 mg/kg),主要在于夏季水库形成水温分层,延缓了底泥营养盐释放;桉树培育期施用的肥料是底泥氮、磷的重要来源,农药及砍伐后的残枝落叶是底泥有机质的主要成分;底泥有机指数远大于0. 05,属于Ⅲ级肥污染状态;桉树对林区水体的氮、磷及有机质的贡献较其他树种更为显著,是林区水库底泥肥污染的重要原因之一。     

流域农产品虚拟水贸易的发展评价——以鄱阳湖流域为例

以鄱阳湖流域为研究的目标区域,采用线性回归分析方法,选取代表性农产品从与经济增长耦合发展、对水资源消耗程度、对生态环境影响三层维度展开虚拟水贸易发展评价的定量研究。结果显示,鄱阳湖流域主要农产品的虚拟水贸易与经济增长耦合性强,显著的正向边际效果表现为前者每提高1个单位会带动后者提高1.71个单位;对区域生态环境保护有比较显著的负面影响,农产品虚拟水贸易量每提高1个单位会引致区域内的废污水排放量边际提高0.66个单位;对影响水资源消耗程度没有显著线性回归关系。     

宁夏宁东鸭子荡水库一期淤积状况的数值模拟分析

高含沙量入流水库的泥沙淤积会严重影响水库的有效库容与水质状况,影响水库的正常运行。采用MIKE21软件建立水动力与泥沙运输耦合模型,对宁夏鸭子荡水库的一期运行以来的水库泥沙淤积演变形态进行了模拟计算,将计算结果与鸭子荡水库的实际运行资料进行对比验证。结果表明采用MIKE21水动力模块建立的二维数学模型对鸭子荡水库与泥沙淤积形态的数值模拟的适用性强,水库主要呈三角洲淤积形态,冲淤变化主要发生在水库的尾部段和顶坡段,悬沙主要分布在尾部段,利用数值模拟技术,可以较为准确的模拟水库的库底泥沙的冲淤变化,可为鸭子荡水库后期运行淤沙形态预测奠定基础。     

里下河地区河湖水生态保护与修复措施研究

里下河是典型的平原河网区,地势低洼,河湖密布,是国家南水北调东线、江苏江水东引、北调的重要输水通道,同时也是江苏极具水乡特色和生态价值的区域,河湖健康对区域水生态环境具有重要意义。在分析里下河地区河湖水生态环境胁迫因素的基础上,根据区域河网水系特点和河湖功能需求,提出了河湖水生态保护与修复的总体思路和主要措施。     

试论配电自动化系统中通信网络的规划与组建

配电自动化系统的性能,受通信网络建设水平的直接影响.基于此,本文向大家简单的介绍了配电自动化系统与通信网络,提出了配电自动化系统中通信网络的规划与组建的原则,并分别从通信网络骨干层的组网设计以及通信网络接入层的组网设计等方面,指出配电自动化系统中通信网络的规划与组建的方法,为相关工作者提供技术参考.     

分子动力学模拟酸碱驱动的[2]-轮烷分子机器

本文以酸碱驱动的[2]-轮烷分子机器为主题,利用理论模拟方法对轮烷体系不同结合位点的结合能能垒和外界刺激条件下轮烷的穿梭行为进行研究,旨在对现有[2]-轮烷体系驱动的内在因素进行理论解释,期望能对[2]-轮烷分子机器的设计提供理论性的指导。