科氏惯性力对转管自动机终点偏差的影响

转管自动机的科氏惯性力对弹丸终点偏差的影响会降低射击精度和密集度.利用有限元软件对自动机的固有模态进行分析,获取有关参数并根据空间解析几何知识计算身管振动偏角,依据此偏角及科氏定理得到了某转管自动机的科氏惯性力;结合外弹道理论,建立了科氏惯性力对弹丸章动影响的数学模型;研究结果表明:弹丸飞行马赫数影响章动周期的最小弹丸截止转速,马赫数越大,截止转速越高;弹丸弹带部分即将飞出炮口时,科氏惯性力达到最大;起始章动角影响弹丸章动某一方向的外延特性,改变射弹散布与目标的重合度;控制弹丸飞行的动平衡,采用合理的弹丸转速,可有效降低起始扰动.分析结果可为校正终点偏差,提高射击精度和密集度提供理论依据.     

数控加工中心精度保障发展现状及标准体系构建

本文分析了我国制造业特别是数控加工中心标准化的发展现状以及面临的问题,初步探索构建了数控加工中心精度保障的标准体系框架,对提高数控加工精度,完善数控加工中心的精度保障体系,推进高精度和高端数控加工中心标准化进程以及推动制造业朝高精尖方向发展具有重要参考意义。     

基于联邦学习的边缘智能协同计算与隐私保护方法

联邦学习中,终端将更新后的模型参数值,而不是原始数据传递至服务器,从而成为保障边缘计算中数据隐私安全的关键技术.因此,提出了基于联邦学习的边缘计算方法(FLBEC),在保护用户隐私的同时,减少终端参与联邦学习的开销.首先设计了基于联邦学习的边缘计算系统架构,提出了隐私保护机制.分析了终端参与联邦学习时间和能耗,提出了研究的目标,即保护边缘计算中用户隐私,同时在保证精度的前提下,减少联邦学习时间和能耗.然后,从参与者选择、本地更新和全局聚合3个方面提出了改进后的联邦学习算法.最后通过对比实验验证了在FLBEC算法中,绝大多数终端在达到目标精度的前提下可以大幅度地降低联邦学习时间和能耗,从而减少联邦学习开销,表明了FLBEC算法的优越性.     

仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究

本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析.该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位.机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运动精度,进而影响机构的驱动转矩.针对机构中各构件的尺寸误差和变形对运动精度的影响,进行了理论分析、仿真比较且完成了实验验证.研究发现,曲柄的尺寸误差是影响扑翼机构运动精度的最重要参数.曲柄尺寸误差对驱动转矩影响最大达到79.66％.连杆不仅是影响扑翼机构运动精度的最重要变形件,也对翅翼扑动角的影响最大(达到6.88％),会影响翅翼的气动效率.     

面向小偏置碰的轮毂断裂模拟研究

为准确地模拟轮毂的碰撞断裂失效行为,开展了AlSi7（铸铝）材料的断裂力学试验,基于CrachFEM失效准则研究了材料特性参数拟合方法。根据轮毂的准静态和动态试验与仿真对比分析,提出了适用于轮毂断裂模拟的有限元建模规则和材料失效参数调整方法,使轮毂碰撞断裂模式的仿真结果更贴合试验结果。研究结果表明：利用所提建模规则与方法显著提高了碰撞模拟的失效预测精度,可为小偏置碰的安全性能开发提供有效的虚拟仿真评估手段。     

五轴加工中心旋转轴几何误差元素区别建模辨识技术

构建五轴加工中心空间误差模型的关键环节在于准确辨识旋转轴位置相关几何误差元素（PDGE）和位置无关几何误差元素（PIGE）。以某五轴加工中心为研究对象,提出了一种面向旋转轴PDGE和PIGE的区别建模辨识方法。以多体系统理论和齐次坐标变换为基础,以两运动链末端所构空间向量欧氏范数的演变规律为依据,推导建立旋转轴PDGE与PIGE辨识基本方程,并借助球杆仪获取辨识基本方程求解所需参数;结合所建辨识基本方程揭示旋转轴PDGE与PIGE的耦合机制,提出了一种迭代方法以实现旋转轴PDGE和PIGE的准确分离与解耦。为验证上述辨识方法的有效性与准确性,提出一种基于虚拟样机的数值验证策略。仿真结果表明,所提辨识方法较好地解决了五轴加工中心旋转轴两类几何误差元素之间的耦合问题,可为建立加工中心空间模型提供准确的数据支撑。     

机械加工工艺对零件加工精度的影响阐述

随着我国时代的不断发展,机械加工企业也在根据市场的要求进行加工工艺的完善,逐渐提高了零部件加工的精确度,满足了市场对于零部件的需求。本文主要针对机械加工工艺对零部件加工精度的影响进行分析,并提出几点提高零部件加工精度的措施,希望为机械加工工艺的不断完善提供一定的参考意见。     

数控车床技术加工精度工艺优化

近年来我国经济社会的高速发展,数控车床技术得到更多的应用。伴随着社会生产力的不断进步,一些生产效率较低的生产设备都被逐步淘汰。而高效率的生产设备的生产,离不开数控车床技术的应用。精度作为数控车床技术最重要的一项指标,如果数控车床技术的加工精度不达标,那么便会影响到车床的正常运作。当前我国的数控车床的精度还存在着一些问题,这也使得我国的数控车床技术难以走向世界。本文将分析影响车床精度的因素,并就如何优化车床加工工艺、提升车床加工精度提出几点解决策略。     

数控机床十字滑台实训设备的研究与改进

数控机床机械部件装调课是数控设备应用与维护专业的一门重要的专业核心课程。本文依据高技能人才培养目标,为解决实训设备不足的问题,满足人才培养的需要,结合企业实际需求,开发出一套实训用数控机床十字滑台模拟设备,解决了教学和实践过程中的装配难题。     

全方位装配机器人的刚度误差分析

为了提高工作效率并节约劳动力,设计了一种可执行装配任务的全方位装配机器人,此机器人能在实际工程中执行一些简单的装配任务。为提高机器人在执行装配作业任务时的装配精度,对其刚度误差进行分析。根据机器人的结构特点并结合旋量理论对并联机构各支链进行建模,推导出机器人的刚度模型。通过仿真分析得出了支链长度以及载荷对系统刚度的理论影响。结合实验测试对刚度矩阵进行修正,得出不同姿态下系统刚度引起的误差。详细分析误差的产生的原因,提出了减小误差的改进方案。