不饱和聚酯树脂微乳液的研究(Ⅰ)不饱和聚酯树脂的微乳化

合成了不同磺酸盐含量的三种不饱和聚酯，通过拟三元相图分析磺酸盐含量、苯乙烯、不同正构醇和水组成的体系对微乳区域的影响。研究结果表明，磺酸盐不饱和聚酯同苯乙烯互溶的前提下，磺酸盐含量越大，其微乳液增溶的水量越大；磺酸盐含量一定时，苯乙烯含量越小，其微乳液增溶的水量越大；正构醇质量分数为在2％～10％范围内，其微乳液增溶的水量最多；三种醇相比较，正丁醇体系的微乳区是W／O型向O／W型过渡的连续区域，正丙醇体系的O／W型微乳液区明显不同于正丁醇体系，正戊醇体系不能形成水包油型的微乳区。     

弹性条缝筛网用聚氨酯弹性体的研制

采用预聚法常压浇注制备煤矿用聚氨酯筛网，考察了聚醚多元醇、甲苯二异氰酸酯异构体种类、预聚体的NCO质量分数、扩链反应温度、后熟化温度及时间等条件对制筛网用的浇注型聚氨酯弹性体体系操作性能及物理性能的影响。实验表明，采用聚四氢呋喃二醇与聚氧化丙烯二醇的混合二醇(质量比为80：20)，制得的预聚体NCO质量分数控制在4．5％左右；再以MOCA和一种三官能度扩链剂的混合扩链剂进行扩链，制得的浇注型聚氨酯弹性体满足洗煤用筛网的性能要求。     

两步脱氟净化湿法磷酸制饲料磷酸氢钙的研究

先利用钾盐脱除湿法磷酸中以Ｈ２ＳｉＦ６形态存在的氟，再用仙都１号脱除其余形态的氟，由所得脱氟磷酸制备的饲料磷酸氢钙，其各项质量指标完全符合国家标准（ＧＢ８２５８），Ｐ２Ｏ５回收率达９４％以上。重点研究仙都１号的脱氟性能，并寻求最佳脱氟工艺条件。     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

资源动态加载算法在农机仿真平台中的实现

在搭建农机仿真平台时,若虚拟农场里的资源过多,使用Unity3D软件默认的一次性加载机制会使载入过程十分缓慢,用户需要漫长的等待时间.针对这个问题,使用资源动态加载算法优化资源的加载过程,使平台更加流畅运行.本文主要阐述了动态加载算法的原理和实现过程.     

有限元分析在轮胎结构设计中的应用

介绍轮胎有限元分析的基本原理。以哈尔滨工业大学开发的有限元专用软件并结合室内耐久性试验，研究轮胎整体结构优化设计理论（TECO）和平衡轮廓设计理论所设计的轮胎。有限元分析和试验结果均表明：使用TECO理论所设计的轮胎力学性能优于平衡轮廓设计理论所设计的轮胎。     

六溴环十二烷合成条件的探索

研究了溶剂、反应温度对合成六溴环十二烷的影响。探索了溶剂的循环使用。以乙酸乙酯—乙醇作溶剂，反应温度≤１０℃得到的产品收率和熔点都较高。     

海产品冷链物流监测系统设计与实现

针对海产品运输环节实时监测的需要,利用无线传感器网络部署方便、成本低、低功耗等特点,设计出能有效监控海产品冷链物流运输全过程的系统.该系统设计实现了超低功耗测量终端,能对对车厢内的温湿度进行检测无线传输功能;实现了无线网关系统,利用北斗定位系统、加速度计、GPRS等设备实现了对车辆状态的监控以及监控信息的转发和传输功能;利用GIS技术实现了车辆在地图中的显示的服务器系统.     

语音识别中小波分析的应用

语音信号是一种时变、非平稳的随机信号。现有语音识别系统的适应性比较差,尤其在高噪声环境下的语音识别非常困难,若将语音识别系统商品化,还有识别速度、拒识问题以及关键词／句检测技术等细节问题需要解决。如何把语言学、生理学、心理学方面的研究成果量化、建模并用于语音识别,还需深入研究。本文介绍了语音识别中小波分析的研究现状及几种常见的技术方法,并且分析探讨了语音识别中小波分析的应用和发展前景。     

孤立词语音识别技术及其应用前景分析

孤立词语音识别技术,采用的是模式匹配法,是语音识别技术的核心之一。首先,用户将词汇表中的每一词依次说一遍,并且将其特征矢量作为模板存入棋板库。然后,将输入语音的特征矢量依次与模板库中的每个模板进行相似度比较,将相似度最高者作为识别结果输出。本文介绍了孤立词语音识别技术的研究现状及几种常见的技术方法,并且分析探讨了孤立词语音识别技术的应用和发展前景。