多维数据关联的机器人运动步态识别方法

针对机器人运动步态识别方法存在有效识别率较低等问题,提出一种基于多维数据关联的机器人运动步态识别方法.首先通过背景减除法进行图像提取,采用形态学方法去除图像中的噪声及空洞;然后使用多维数据关联提取机器人运动步态轮廓形状静态特征,将计算动作能量图(AEI)以及步态能量图(GEI)进行对比分析,获取GEI更多的动态能量信息;最后通过FEI进行Fan—Beam变换,采用核主成分分析进行空间降维,获取运动目标的频率动态特征,将两个特征进行融合实现机器人运动步态识别.实验结果表明,研究方法能够快速、准确实现机器人运动步态识别,实际应用效果好.     

基于杂草算法优化的轴承时频谱图聚类识别研究

针对KFCM算法对初始聚类中心敏感导致聚类效果不好等问题,提出一种基于杂草算法(IWO)优化的模糊核聚类算法(IWO-KFCM),将其运用于轴承时频谱图的状态识别。通过小波变换获取轴承运行状态的时频图像,利用灰度梯度共生矩阵提取图像的纹理特征,提出基于可分性测度构造IWO算法的适应度函数;将IWO算法优化获取的初始聚类中心输入KFCM,实现时频谱图的聚类识别。最后进行多类轴承状态数据的测试,验证所提算法的有效性和优越性。     

基于可见光和近红外光图像的浊度分析

传统的光电检测系统需要复杂的电路和分光系统,以及需要专业人员进行操作。为了取而代之,结合数码摄像头的成像特点和计算机的高速信息处理能力,提出了一种利用摄像头测量浊度的方法。设计了两种基于可见光和近红外光摄像头的浊度测量装置和一个恒定光强的光源驱动电路。利用自主开发的图像处理软件获取浊度图像中的RGB数据,并将其转换为CIE Lab颜色空间。根据亮度、色差与浊度之间的关系,建立了0-1000 NTU、小于100 NTU、大于100 NTU范围内的可见光和近红外装置的亮度和色差的浊度检测模型。对所提出的模型进行对比分析,选择综合性能最好的两个测量模型进行融合,生成了一个新的测量模型。实验结果表明,三种模型与商用浊度仪的测量结果之间的相关性均大于0.999,融合模型的误差在1.05%以内,均方误差为1.14。可见光装置在低浊度测量时表现出的误差较小,受图像颜色影响较小。近红外装置在全量程和高浊度测量时更稳定、准确,更适合此类测量。     

自适应暗通道融合和天空补偿的去雾算法

针对暗通道先验图像去雾算法在景深突变区域和天空区域出现透射率估计不准确问题,提出一种自适应暗通道融合和天空补偿的去雾算法。首先,根据大窗口尺度和小窗口尺度的最小值滤波在暗通道先验的特点,将两者通过近似景深关系加权融合获得融合暗通道,从而获得初级透射率;其次,对初级透射率进行下采样,用有雾图像的灰度图进行快速联合双边滤波,再使用上采样恢复原图像尺度大小,并在天空区域采用高斯函数补偿优化得到修正的透射率图;最后,通过改进的大气光值,结合大气散射模型恢复出无雾图像。实验结果表明,该算法能够恢复图像大量细节信息,获得高可视度,并有效消除光晕效应,同时在天空等明亮区域有较好的恢复效果。     

结合高斯混合模型的改进暗通道图像去雾方法

针对经典的暗通道先验方法在处理含有大面积天空的有雾图像时,去雾图像的天空区域出现不同程度的颜色失真等问题,提出了一种结合高斯混合模型的改进暗通道图像去雾方法。首先,采用高斯混合模型对有雾图像进行建模,然后用期望最大化(Expectation maximization,EM)算法优化模型参数,从而将有雾图像分割成天空区域和非天空区域。其次,根据天空区域暗通道值的不同将其分为淡雾区、中雾区和浓雾区,分别估计透射率。并结合大气散射模型得到复原图像。最后,采用高动态范围图像自适应局部色调映射方法提升复原图像的亮度。实验结果表明,该方法有效地解决了经典暗通道先验方法去雾时产生的天空失真问题,且复原后的图像更清晰、视觉效果更好。     

二分粒度聚类和KELM的全景图像火焰识别研究

针对现有灭火机器人视觉系统的窄视野且检测结果受光照变化干扰的问题,提出了一种应用于大视角全景图像火焰识别且抗光照变化干扰的二分粒度聚类优化的核极限学习机方法.首先,对全景图像建立抗光照变化干扰的颜色模型;然后在该颜色模型下利用经过二分和粒度思想改进的K-means聚类算法分割疑似火焰区域与非火区域;最终提取疑似火焰区域的颜色分量等特征参数作为输入向量来训练核极限学习机(KELM)分类器以提取火焰区域.经仿真研究证明,该算法能快速准确识别全景火焰图像,对光照变化具有良好的鲁棒性,且通用性强.     

一种改进的高斯混合模型的玻璃缺陷分割方法

针对传统玻璃缺陷检测技术准确率较低、时间长、精度低等难点,提出了一种改进高斯混合模型的玻璃缺陷图像分割方法。首先,基于分数阶微分运算获取灰度特征,并利用灰度共生矩阵提取纹理特征,构建玻璃缺陷完整的双特征观测数据;然后,引入相邻像素间的空间关联性和约束性,通过交替进行基于双特征随机场评估像素点与标号场之间的对应关系和空间约束来完成玻璃缺陷分割;最后,在不同温度系数参数β下对分割算法进行了性能测试实验,同时,与当前流行的分割算法对4种不同类型的玻璃缺陷进行了性能比较实验。实验表明该算法能够提高图像分割的鲁棒性和精确性。     

混合双轴控制的太阳自动跟踪系统研究

文中主要针对斯特林碟架,设计了以ARM处理器和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,视日运行轨迹跟踪与图像处理相结合的混合跟踪方式实现太阳自动跟踪。首先,利用太阳位置算法(SPA)定位太阳位置,确保太阳光斑在摄像头视场范围内;其次,使用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过ARM处理器处理图像获取太阳跟踪角度误差;最后利用PLC控制电机转动碟架实现对太阳的高精度跟踪。实验表明:混合跟踪方式既可解决光电跟踪在多云天气无法正常工作的问题,又将视日运行轨迹产生的误差消除,有效提高了太阳跟踪精度。     

简介各类显示器的特点(五)

c.采用加快响应时间技术。早期LCD液晶显示器的主要缺点之一是响应时间慢,动态清晰度差,呈现快速运动图像会产生拖尾。为了加快响应时间,主要技术措施如下:訩光学补偿双折射(OCB)快速响应技术。它改变了原来只在液晶分子层上下加激励电压的方法,同时也在左右方向施加激励电压,用横向电场加速分子定向传输速度。这种像素横方向呈凹凸形,在凸形、凹形电极依     

简介各类显示器的特点(六)

③成本、售价较高。目前它也正朝扩展可视角、降低惰性、降低价格、提高投影光源(灯泡)寿命等方面发展,并已取得了可喜进展,其最新技术进展主要有:a.采用平坦化技术增加光的适应范围,加快透光速度,响应时间由16ms降低到12ms,减少了快速运动图像的拖尾现象,使图像更清晰;