智能车辆动力学模型辨识与自主控制

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、位置、姿态、横摆角速率状态后,利用系统辨识方法建立了智能小车动力学模型;在动力学模型的基础上,设计了小车自主驾驶控制律.跑车试验表明所提模型的预测结果与测量结果具有较好的一致性;控制仿真结果表明,设计的控制律能够保证小车完成预定轨迹自主驾驶.     

海底信息网维修建模与分析

根据海底光通信和水下远程供电技术的发展现状,提出了一种海底信息网结构设计方案。利用多态理论定义了系统可用度指标,分析了影响其维修的主要因素。基于随机故障序列理论和蒙特卡罗思想,提出了指标估计算法,并分析了不同维修场景对系统可用性的影响,为海底信息网维修策略的制定提供了一种分析方法。     

一种适用于IMDD光OFDM PON系统的同步算法

提出一种适用于强度调制直接检测(I MDD)光OFDM PON系统的简单、高效的同步算法。该算法使用训练序列作为OFDM符号的前导码,利用训练序列的循环前缀和训练序列之间的相关性,通过滑动窗口的加减预算计算出相关值的最小值从而获得准确的符号同步位置,仿真和实验验证了该算法的有效性。     

CW脉冲回波信号的最小方差无畸变响应自适应检测

建立了适用于解析时间序列信号检测的最小方差无畸变响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)自适应处理模型(Time Series MVDR,TSMVDR),并针对CW声纳脉冲回波信号,通过构造解析信号和分段近似处理给出了相应算法(Algorithms of TSMVDR on CW pulse signal,AWMVDR),并进行了数值仿真研究。研究结果表明:对于CW脉冲信号:(1)在较高采样率的条件下,AWMVDR可以实现CW脉冲信号稳定的自适应检测;(2)AWMVDR较常规线性相关检测具有更高的脉冲参数估计精度和时间分辨力;(3)AWMVDR的实现需要付出较高采样率和更大计算量的代价。     

少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究

对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。     

北京医疗废物一次性包装箱地方标准正式实施

正为贯彻落实环保部《关于印发应对甲型H1N1流感疫情医疗废物管理预案的通知》和《关于进一步加强危险废物和医疗废物监管工作的意见》文件精神,由北京市环保局组织编制的地方标准《医疗废物一次性包装箱》(DB11/T 1032-2013)日前正式颁布实施。用于传染性突发公共卫生事件中产生的医疗废物的运输和焚烧处置,规定了医疗废物一次性     

模块化理论在产品设计中的应用研究

目的研究模块化理论在产品设计中的应用。方法结合当前制造业面临的现实问题,论述了模块化理论应用于产品设计中的作用。结论提出通过合理分解功能模块、确立设计规则并上升为行业标准等方式,积极应对产品同质化、资源过度消耗以及环境污染等普遍性问题。     

广东:广泛借鉴,克服难点 制定标准解决群众“办事难”问题

正《行政审批事项编码规则》等3项地方标准编制说明和解读通过改革,要进一步精简行政审批事项,压缩行政审批运行中的自由裁量空间,最大限度减少政府对微观事务的管理,激发社会活力,增加和谐因素,提升行政管理效率,减少审批腐败,方便群众办事,建设公共服务型政府。     

基于代价模型的RETE优化算法

RETE匹配算法是基于规则推理系统中的经典高效算法,但是在飞行器评估这种规则和事实数量较多的系统,推理效率并不高,因为在模式匹配中,join操作的开销与事实的平方成正比。事实和规则数量较多时,产生的中间匹配信息大大增加,增加了时间复杂度和空间复杂度,严重降低了推理效率。针对飞行器评估系统的特点,本文分析了优化RETE拓扑结构是提高推理效率的关键,然后提出了基于代价模型的RETE优化算法,该算法可以自动寻找最优的RETE拓扑结构,减少了join中间结点的数据,大大降低RETE算法的时间复杂度和空间复杂度。经实验测试,基于代价模型的RETE算法在飞行器评估系统中的运行效率较高,满足飞行器评估的需求。     

关于两两NQD序列的强收敛性

两两NQD随机变量序列是一类常见的随机变量序列,在理论与实际中有着广泛的应用.本文的主要目的是要研究一般两两NQD随机变量序列的强收敛性.利用两两NQD随机变量序列的三级数定理及其性质,通过巧妙的截尾方法,获得了两两NQD随机变量序列的一类强极限定理,同时给出一般例子说明本文结果改进和真推广了现有文献的一系列结果.