多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

铜绿山矿新主井箕斗装、卸载装置改造

针对新主井箕斗装、卸载装置存在的问题,提出了改造方案,介绍 了装、卸载装置液压系统的设计、原理及使用效果。     

防止液压旋回破碎机液压油泄漏的改进措施

我 矿山公司有3台轻型液压旋回破碎机用于碱矿石的一、二级破碎 ,在使用过程中 ,破碎机液压系统多次发生液压油泄漏事故。通过对液压油泄漏部位分析可知 ,液压油泄漏在三个部位 :液压缸法兰与液压钢管法兰间联接螺栓失效 ,液压钢管与联接法兰焊接失效 ,液压钢管破裂。由于液压缸及其法兰钢管均安装在破碎机最下部储料仓内且空间狭窄 ,液压油渗漏很难及时发现。经过反复研究对破碎机液压系统作了如下改进 ,通过3年的生产实践 ,证明改进效果很好。1液压油缸的工作原理(如图1所示)液压油缸安装在液压旋回破碎机机座最下部 ,由它支撑重29t重的破…     

带式输送机导料槽长度的计算方法

推导了导料槽长度的计算公式,提出根据计算值合理选取导料槽的段数，给出了计算实例。     

低位放顶煤液压支架的改造

对ZFSB4 0 0 0 / 18.5 / 2 8、ZFG4 4 0 0 / 18.5 / 2 9型液压支架在新集一矿使用中存在的问题进行了分析 ,提出了改进措施。通过改造 ,解决了支架在顶板支护、后溜拉移中存在的问题 ,消除安全隐患 ,为设备检修创造条件。     

常规偏心分层注水改进技术研究

针对常规偏心分层注水技术在分层流量测试上存在误差较大,在多层且单层注入量小的注水井中调配困难和分层压力测试工作量大、效率低、资料不准的问题,提出了一种改进技术--桥式偏心分层注水及配套测试技术.该技术既能满足分层注水要求,又能实现高效、准确分层压力测试,实现了真正意义上的井下关井直接测单层压力.同时,提出了电动配水技术与恒流配水技术构想,以完善分层注水技术.     

基于独立成分分析的地震数据去噪

:独立成分分析方法(ICA)是近几年才发展起来的一种新的基于信号高阶统计特性的分析方法。 对于相互统计独立的信号源经线性组合而产生的混合信号,采用ICA能从其中分离出各独立的信号分量。在地震勘探中,地震道信号和随机噪音通常具备非高斯信号的特点，统计性相互独立。在对地震数据和随机噪音信号特点进行分析的基础上，采用基于最小互信息的快速ICA方法实现地震数据去噪。模型分析和实例计算表明，该方法具有一定的可行性。     

铅锌烧结技术的新进展

密闭鼓风炉炼铅锌（ISP）工艺应用于工业生产近50年来，铅辞烧结技术取得了长足进步。从富氧烧结、炉料制备、鼓风及返烟制度、烧结设备的改进等方面总结了国内外铅辞烧结技术的新进展，并结合实践进行了分析。     

高浓度有机废水处理工程改造

某化工厂的生产废水有机物浓度高且可生化性低,属难处理废水.原采用"水解酸化-SBR-兼氧"为主体的处理工艺,因未进行充分的预处理,工艺无法正常运行.为此进行改造,强化预处理.中试表明,矿化度降低44.4%,CODCr去除率达72%,BOD/COD由0.18提高到0.38.在此基础上提出了改进方案,包括采用微电解-絮凝工艺来强化预处理,增设中沉池,改造某些处理构筑物,并强化了系统调控.改造后出水能达标排放,运行成本为2.1元/m3.     

算法的另一维度

自从计算机编程产生以来，算法设计就占据了重要地位。以一个著名的例子为证：大诗人拜伦的女儿爱达编制了世界上第一个完整的程序，此举是为了实现同事的一个设想而拿程序来实验算法的。可见，算法设计是在程序设计之前，成为了程序设计的基础。但令人遗憾的是，计算机编程被纳入教学之后，算法设计在很长的时期内却没有得到应有的重视。尤其是中小学编程教育的前一发展阶段，是以计算机语言的语法教学为主体的，算法的概念得不到确立，甚至不少教材对它竟忽略不计。