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平面七杆机构混合驱动器运动链分析和综合 总被引:5,自引:1,他引:5
使用传统RTNA(realtimenon adjustable)马达和RTA(realtimeadjustable)马达混合驱动平面两自由度七杆机构 ,达到既可以提供输出的柔性 ,又可以降低费用的目的。先就平面两自由度七杆机构进行型综合 ,得到平面两自由度七杆机构的四种运动链 ;然后逐一分析每一种运动链 ,得出适合于混合驱动器的一种运动链。为平面两自由度七杆机构混合驱动器的分析和设计打下基础。 相似文献
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圆柱螺纹的平均直径,是指假想的一个圆柱体的直径,它和螺纹的轴线同心。这个同心的圆柱体的表面平分 了螺纹牙的深度,它在整个螺纹中占有很重要的地位,因 为螺纹和螺母相旋入时,它是二者之间配合最有效的部 份。所以在制造螺纹时,平均直径是被我们所注意到的一 部分。当然除了螺纹平均直径以外,还必须考虑到螺距和螺纹角,因为螺距和螺纹角的误差,会直接影响著螺纹平均直径的变化。 当制造和最後验收螺纹制件时,就使用工作螺纹量规来检验,它和平量规一样,有通端(P)和止端(HE),它的检验情况是按照螺纹各部份,和其界限来进行的(图 1)。工作螺… 相似文献
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本文以ZG102型瞬间堵漏胶快速堵漏技术为例,介绍瞬间堵漏胶快速堵漏技术在设备维修中的应用。一、瞬间堵漏胶的性能特点 ZG102型瞬间堵漏胶由A、B两组份和专用堵漏棉3部分组成。其特点为:常温瞬间固化,粘接强度高,韧性好,耐久性好, 耐高温(120℃):耐柴油、润滑油、液 相似文献
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采用乳液聚合工艺,以对苯乙烯磺酸钠(NaSS)为接枝单体,过硫酸铵[(NH4)2S2O8]为引发剂,成功地将对苯乙烯磺酸钠接枝到杜仲胶(EUG)的分子链上,制得磺化杜仲胶(mEUG).采用红外光谱仪(IR)、核磁共振氢谱仪(1H-NM R)、示差量热扫描仪(DSC)、偏光显微镜(POM)对磺化杜仲胶的结构和熔融-结晶行为进行表征.结果表明:通过这种方法可以成功地将磺酸基团引入到杜仲胶分子链中,接枝反应发生在双键邻近的亚甲基上.随着反应温度的提高,磺酸基团的引入量增加.磺酸基团的引入一方面破坏了杜仲胶分子链的对称性和规整性;但另一方面,离子基团之间的相互作用也促进了结晶速率和结晶温度的提高. 相似文献
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