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利用能量法推导出了一步法封头无胎冷旋压机的驱动力矩计算公式,并将理论计算和实测值进行了比较,结果两者吻合良好。为旋压机的设计提供了理论依据。 相似文献
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基于小脑模型神经网络控制的混合驱动连杆机构控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由度运行机构复合后,可得到柔性输出运动.位置控制系统对保证混合驱动连杆机构输出精度起着决定性的作用,其控制系统要求实现高精度的跟随运动.文章运用复合控制思想,基于小脑神经网络,设计了混合驱动性杆机构的复合控制系统,并进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,且具有良好的控制性能. 相似文献
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1000.
根据高速精密X-Y工件台的工艺参数的特点,对高速精密定位X-Y工件台的动态精度进行分析,包括阶跃输入时间响应、频率响应、系统的动刚度kD的分析.并从结构及材料方面提出了使高速精密定位X-Y工件台达到良好技术性能指标的方法. 相似文献