弧焊逆变器的综合控制

本文介绍了一种以焊接电流和电弧电压组合为反馈量，采用线性和非线性开关分段控制的弧焊逆变器综合控制系统，对其性能特点进行了分析，并用该控制系统研制了新型弧焊逆变器。     

半空间扭转刚架内力的分析

简要回顾了国内扭转刚架内力计算方法的进展,对存在的问题作了说明。以摩擦压力机机架为例子,导出了求解半空间扭转刚架内力的另一表达式。同,外侧的剪应力大,二者方向相反并平行,其剪应力合力的作用点在横梁轴线延长线上的C点。设特征量r~*=(?)C,合力X_1用虚线力矢表示,由力的平移规则,在立柱端作用有力X_1和力偶距M_n。考虑到横梁对立柱弯曲的约束作用,在垂直立柱端截面平面内还应有集中力偶X_2。图示内力素间的关系为: 式(4)中特征量r~*等式右边的第二项是由剪力引起的。由力的平衡条件及式(4)得: x_1=M_k/(2(1_2/2+r~*)) (5) 式(4)、(5)的详细导出,可参看文献[3]。至此,立柱任意截面上的内力都已能求得。为了与文献(1,2)的结论相比较,将文献[3]中的力学计算模型统一到图1的计算模型上去。这时K值趋于无穷大,则η也趋于无穷大,X_2值趋于零(实际上K值并不为无穷大,X_2也不为零)。则式(5)变为: 文献[3]比文献[1,2]得出立柱上的扭矩M_n要大[3],故前者比较接近实测值。其原因很显然,式(1)的正则方程是一线性叠加方程,把各变形量看成是独立的。而实际半空间扭转刚架对立柱是一约束扭转,各变形量间并非是线性的关系,而文献[3]把立柱的弯曲变形与扭转变形看成是相互依存关系,较好地表达出约束扭转的特点,自然计算值就较好地逼近实测值。二、扭转刚架内力的进一步分析由式(6)得出立柱端部相应的受力情况如图3所示。从刚架整体看,立柱B截面并不绕自身轴线转动,而是绕刚架对称轴旋转。故在X_1力作用下,AB梁受弯曲变形的同时,还要引起附加扭矩M_n′、弯曲扭转双力矩B及弯曲扭转力矩M_w,各量的表达式为: 同理在M_n作用下,也要引起弯曲扭转双力矩B′及弯曲扭转力矩M_w′,其表达式为: 式(7)吸式(8)中,M_n′、M_w′的符号规定从座标原点沿x方向看,逆时针转向为正;而扭转双力矩B的符号规定从极点O看到的双力偶反时针转向为正。参数α为弹性弯曲扭转特性: α=GI_(n1)/(EJ_w)~(1/2) 式中J_w为扇形截面惯性矩,将立柱截面看成如图4a的相当工字形截面,而翼缘的厚度等于立柱两侧壁的厚,则求得: J_w=integral from s ω~2dA=integral sω~2tds 由图4b得: J_w=4×1/2×l_2h/4×h/2×2/3×l_2h/4 =(h~3l_2~2t)/24 (10) 由M_w导起的剪切应力很小,这里略去。由纯扭转引起的剪切应力近似采用等厚薄壁公式,则: τ_(n_(max))=M_n+M_n′/2Ωδ (11) 正应力为: σ=Mz/I_(?)+Bω/J_w+B′ω/J_w (12) 至于横梁的内力,只要把立柱端截面上的内力改变符号作用在横梁两端即可求得。从上述讨论可知,对半空间扭转闭式刚架进行简易计算时,必须注意约束扭转问题,否则计算值与实测值差距很大。     

我国安全生产(含安全制造)的科学发展若干问题

以安全生产的科学发展观作为统辖全文的指导思想,对我国安全生产(含安全制造)的典型案例、发展历程和现状趋势进行研究和分析,并从安全生产的特征和属性的高度进行了概括和总结,阐述安全生产的严重性、长期性和战略性.从安全生产的地位作用、定义内涵和发展规律研究和分析安全生产各个要素之间的整体性、关联性和有机性,并进一步揭示安全生产与经济社会发展水平之间的内在联系和非对称抛物线的发展规律,从而为认识安全生产的发展优化提供了定量的模型.探讨安全生产发展总体系各相关子体系和安全良性循环的科技子体系(简称科技子体系),并分解安全生产的科技子体系各阶段和各环节及其关键科技问题,为安全生产的安全科技的良性循环提供思路.对安全生产的管理工作者和安全生产的科技工作者有一定的参考价值.     

基于旋转法的歪斜零件加工中角度计算不同方法比较

在刀具、卡具、模具的设计与加工中，经常遇到歪斜结构，其倾斜的轴线或平面需经过2次旋转，才能转化为垂直或平行面。从解决工程实际中存在的具体问题出发，在工程图学的理论基础上，对上述结构的空间角度问题给出了解析计算与图解2种不同方法，并对其作了科学地比较。     

协同环境需求响应模型研究

提出了一种协同环境需求响应模型,从需求产品模型、需求产品配置以及基于产品结构的协同企业组织三方面对其进行了研究。通过协同需求业务集成,实现对客户定制需求的响应。该模型在电梯产品的协同需求响应中得到了应用。     

一种在线电阻测量仪的原理与设计

本文就如何测量在路电阻的阻值问题，介绍了一种用集成运算放大器构成实际测量仪器的电路原理。该测试仪由一个运放电路和一个伏特计构成。它为测试在路电阻并能排除并联效应提供了理论依据。     

管式炉连续加热的温度测量方法

由于钢丝直径细,又是运动物体,直接对它的温度进行测量有困难,而采用一种“模拟”的方法即可解决。 一、钢丝温变形调节处理设备(见图1) 管式炉的炉温由PID调节器,可控硅电压调整器(ZK-0),通过可控硅控制。钢丝进行温变形时运行的线速度由收     

基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解

根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。     

气动逻辑控制换向回路

气动逻辑控制换向回路祝长有在液压气动系统中，换向控制方式多为行程控制和时间控制两种，而利用逻辑元件所组成的控制回路实现自动换向的还不多见。本文将介绍这种回路的工作原理及特点。１换向原理回路系统（见图）由带手操作器的差动换向阀Ⅰ，气控两位三通逻辑阀Ⅱ、...     

VMI模式下成本控制优化与物料配送研究

在VMI模式下对库存成本控制与物料配送进行了深入研究,建立了基于时间发货策略的库存成本控制与物料配送模型。对库存成本进行分解得到了完整的总成本表达式,通过优化方法对模型进行求解得到了最优化发货周期、补货数量与最小库存成本。研究结果有助于增强企业快速响应市场需求的能力,降低企业的投入成本,提高企业的竞争能力。模型在企业分销系统中得到了实例应用。