DTOGI-FLLAFO实现PMSM无传感器控制

无位置控制技术能提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本。针对目前以反电动势为估计对象的模型法存在的低速极限高、颤振及参数敏感等问题,提出双三阶广义积分-锁频环有效磁链观测器(DTOGI-FLLAFO)。该观测器综合利用三阶广义积分器(TOGI)优异的直流偏置和谐波抑制能力,及单锁频环(FLL)结构削除2倍频分量的优势,精确地估计出转子有效磁链;标幺化的有效磁链通过锁相环(PLL)即得到用于系统控制的转速和位置估计量。此外,标幺化的有效磁链对电机参数变化不敏感。仿真和实验结果表明,所提策略具有宽速域、参数变化不敏感、参数易于整定,且算法简单易实现等优点。     

化工化纤生产质量的控制对策

近些年来,我国化纤行业的发展水平越来越高。我国的化纤行业发展历史久远,该行业已经逐渐成为了我国工业的重要组成部分,通过该行业的发展来最大限度地提升我国社会经济的增长速度,同时加快人们的增收。对此,我国应当注重化工化纤行业的产品质量,尽可能地去提升化纤的产量,同时还应当确保化纤产品的质量,加大对化工化纤生产质量的管控力度,设定好相应的质量控制措施,完善化工化纤行业的发展,综合使用科学以及管理技术,分析影响到化纤产品质量的因素,提升其产品系统管理活动的满意程度。     

原油储罐搅拌器使用时间探讨

侧向深入式搅拌器是近年来开始应用于油库和炼厂油罐的一种附属设备。其主要用途是进行油品调和及防止罐内沉积物的堆积。日照港油品码头有限公司配套使用的油库中,6个50 000m3浮顶罐每罐配备2台可变插入角VAI-700型搅拌器。该公司常储油品有三种:马瑞原油、M100燃料油和M380燃料油。从计算分析单位体积油品所需要的搅拌功率方面,探讨不同存储条件下三种油品的搅拌时间。     

自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真

针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。