基于双目相机的视觉里程计

针对移动机器人视觉导航定位需求,提出一种基于双目相机的视觉里程计改进方案。对于特征信息冗余问题,改进ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,引入多阈值FAST图像分割思想,为使误匹配尽可能减少,主要运用快速最近邻和随机采样一致性算法;一般而言,运用的算法主要是立体匹配算法,此算法的特征主要指灰度,对此算法做出改进,运用一种新型的双目视差算法,此算法主要以描述子为特征,据此恢复特征点深度;为使所得位姿坐标具有相对较高的准确度,构造一种特定的最小二乘问题,使其提供初值,以相应的特征点三维坐标为基础,基于有效方式对相机运动进行估计。根据数据集的实验结果可知,所提双目视觉里程具有相对而言较好的精度及较高的实时性。     

基于云平台的盾构数据采集系统研制和应用

隧道建设过程中,采集盾构实时数据是监控设备、预防风险、提高隧道质量的重要途径。为了对全国各地盾构工程实现集中监控,摆脱市面上数据采集系统费用较高、通用性较差的局限,开发了基于云平台的盾构数据采集系统。该系统通过OPC协议循环读取PLC地址,根据用户设置的配置文件,将PLC记录信息按照类型逐条区分处理,然后调用WEB API接口,数据同步发送到云服务器的数据库中,使用JavaScript结合html5开发的组态软件,远程实时监控盾构机各种状态。整个系统的网络架构由盾构操作内网和地面监控外网组成,通过绑定MAC地址、限制端口访问等技术手段,阻断外部对盾构PLC的网络攻击。经过大量实际工程应用证明,该系统能满足不同品牌、不同类型盾构数据采集要求,为盾构施工集中信息化管控打下基础。     

三峡库区万州金金子滑坡动态变形规律分析

万州区金金子滑坡是三峡水库右岸涉水覆盖层滑坡,在降雨、人工活动等诱发因素影响下,局部发生了较大的变形破坏。该滑坡于1996年发现变形迹象,2003年库区大坝蓄水后仍存在变形,滑坡近20 a来变形持续,2016年滑坡体局部发生了变形破坏。在深入分析滑坡变形特征基础之上,充分利用现场监测数据,从地质因素和环境因素两方面对滑坡成因及变形破坏规律展开研究。通过地质调查发现,斜坡区大量松散崩坡积物堆积于下伏近水平粉砂泥岩上,斜坡形态呈阶梯状,其上冲沟发育,大片覆盖人工种植苗木。滑坡监测数据显示,位移变形曲线存在突变,突变后趋于平缓,在突变前期研究区内有明显的降雨过程。分析认为：滑坡整体仍存在持续变形,局部区域变形失稳后趋于平缓;阶梯状斜坡上覆的松散堆积体和下伏的软弱地层为滑坡变形的地质基础;降雨以及人类工程活动则为该滑坡的主要诱发因素。     

14MnNbq钢及其焊缝的断裂抗力表述

以深缺口宽板拉伸试验的结果为基础 ,通过建立宽板试验与冲击试验的关系 ,得到了 14MnNbq钢及其焊缝的断裂抗力表达式 ,为该钢的防断适用性分析提供了试验依据     

TIG熔修对T型接头试样落锤试验结果的影响

研究了TIG熔修对EH36钢T型接头试样落锤试验结果的影响和用于焊接结构的T型接头落锤试样的落锤试验方法。结果表明 ,TIG熔修能大大提高T型接头落锤试样的抗断裂能力 ,能使EH36钢T型接头落锤试样的断裂温度降低 6 0℃     

手机维修中心管理系统的设计

文中介绍了一个基于 Browse/Server结构的数据库系统的设计过程 .其中应用程序的设计采用了 Remote Data Service(RDS)编程模型 .数据库系统实现了对手机维修过程中的手机维修信息管理和元件设备信息管理     

小型制冷设备启动装置研究

通过对全封闭压缩机电机的分析 ,在综述启动现状基础上 ,对现有启动方式进行比较 ,提出了开发复合型启动装置的意义及理论依据。     

八通道24位微功耗无延时△—∑模数转换器LTC2408

ＬＴＣ２４０８是美国ＬＩＮＥＡＲ公司开发的具有低噪声、低功耗、高速度等特性的△－∑模数转换器。它可直接接收来自传感器的输入信号,适合于测量大动态范围的低频信号,可广泛应用于压力测量、直接温度测量、气体分析等领域。文中介绍了ＬＴＣ２４０８的工作原理及应用电路。     

基于互联网的移动远程医疗综合服务系统设计

以B/S框架为设计结构,以Web网页为载体,设计了一款基于Web网页形式的移动远程医疗综合服务系统,用户可以通过手机端、IPAD端、PC端进行访问.采用蓝牙组网方式,通过引入物联网,实现人体生理信息与位置信息的传输.     

热轧加热炉燃烧控制系统的优化

针对热轧加热炉燃烧控制系统中设定的空燃比与最优空燃比偏差大及氧化烧损高等问题,迁钢2160热轧加热炉在以空气和煤气双交叉限幅自动调节的基础上,引入热值仪进行理论空燃比的计算,根据此理论值进行空气与煤气的比例设定,又根据炉内残氧分析仪测量出的氧气含量对空气过剩系数进行修正,并把空气过剩系数和双交叉限幅系数进行优化,对燃烧的6个控制段进行分区控制,从而改变了炉内各个燃烧段的燃烧过程。通过优化控制实现了设定的空燃比更接近最优空燃比,提高了燃烧效率,氧化烧损也得到了降低。