单条纹截面轮廓传感器设计与标定

为实现单条纹截面轮廓传感器的设计与标定,建立了单条纹截面轮廓传感器测量物体表面点空间坐标的数学模型,基于此模型分析了单条纹截面轮廓传感器的测量误差,得出了传感器各结构参数与测量误差之间的关系。在综合分析了各结构参数对测量误差的影响的基础上,得出了传感器结构参数设计的依据,并给出了结构参数设计及标定的实例,最后通过实验的方法对传感器的测量精度进行了验证。实验结果表明：深度测量相对误差小于0.3%,重构的复杂表面具有良好的视觉效果。     

基于对电子皮带称挂码标定法的研究

介绍电子皮带称的挂码标定方法,简述了该方法简捷易行,准确度高的特点。掌握该方法会对电子皮带称的标定工作带来诸多好处。     

无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计

在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息.为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法.首先利用四次纯平移运动,离线计算手眼关系的旋转矩阵;在线阶段,利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移,再结合平移前后图像极点不变的特性,实现目标深度实时估计.与以往方法不同,新方法无需进行摄像机参数标定,并对图像匹配噪声和手眼系统运动误差具有一定的鲁棒性.     

成品油动态计量和标定

本文根据长输成品油管线中计量站的设计工作,详细介绍计量站的主要构成和设备、基本功能,从工程设计方面阐述说明成品油的动态计量和标定。     

大尺寸油浸密封圈精密图像检测系统的研制

研制了一种犬尺寸油浸密封圈精密图像检测系统。为了采集到清晰的图像,专门设计了高均匀度的LED照明系统;为了减小图像失真,提高测量精度,选用了高分辨率的双侧远心镜头;提出了可实现图像坐标系与世界坐标系转换的精确标定方法和有效的图像测量算法。用该系统对标准环规和密封圈产品进行检测的结果表明,其测量精度和检测速度完全符合用户要求。     

基于激光扫描的足部三维测量仪设计

个性化鞋楦设计是社会发展的必然趋势,足部测量仪的研制成为了一个重要课题.提出了个性化足部扫描测量仪的设计方法,介绍了仪器的测量原理以及标定方法,设计出控制系统、光学系统、移动平台和图像采集模块来实现快速足部扫描.经过自行开发的软件控制系统执行图像提取与数据分析,即可在短时间内重建出所测量的足部轮廓.最后,对足部进行了实际扫描,该过程可在10s之内完成,测量误差小于0.5%.得到了很好的结果,满足工业设计的要求.     

导弹挂架载荷标定试验与模型求解

根据飞机导弹挂架结构分析与实际受力情况,在导弹挂架受载结构部件处粘贴应变传感器.通过地面加载标定以及试验数据分析处理,建立导弹挂架载荷输入与应变输出本构方程关系式,得到导弹挂架在实际飞行过程中的载荷-时间历程,对导弹挂架的结构设计与优化、寿命估算和地面模拟试验具有参考意义.     

三维白光数字图象频域分析法及其应用

提出一种测量三维位移的新方法--三维白光数字图象频域分析法.该方法结合双CCD(charge coupled device, 电荷耦合图象传感器)摄象机系统和白光数字图象频域分析法,具有全场、非接触、非破坏测量、不需相干光、测试系统简单等特点.使用两个摄象机从不同拍摄角度记录物体变形前后的灰度图象,将其数字化,并通过频域相关算法分析进行同名点匹配,利用标定得到的摄象机参数求出物体上各点变形前后的空间坐标,进一步求得三维位移.利用平移实验对该方法进行验证,比较实验结果和理论值,误差较小,验证该方法的有效性.     

自动光栅单色仪波长标定技术

在单色仪波长标定过程中,引入正弦曲线最小二乘拟合技术.与传统多项式拟合方法比较.这种技术有2点优势.其一,标定中使用的拟合公式与光栅方程一致,减低了对标定点数目的要求.使用普通标准谱线光源.可以满足标定仪器的精度要求.其二,根据测量仪器的实际结构,合理选择待定参数.这种选择可以大幅度简化计算,降低拟合过程中的运算复杂性.使用实测数据计算表明:其波长拟合偏误差在0.1 nm以内,其计算量只与线性拟合相当.     

基于双目视觉的塑料零件数模重构研究

对双目视觉技术进行了系统阐述,利用双目视觉技术提取塑料零件的三维信息,进行三维模型的重建,并通过试验验证了三维恢复的精度和三维模型重建的效果。