基于频域识别运动模糊的模糊方向和模糊度

运动模糊图片的频谱中存在平行的零点直线。这里提出了一种算法,识别零点直线含有的运动模糊方向和模糊度信息:首先对模糊图像进行分块,然后将分成的小块相加,利用拉氏算子对最后的相加结果进行无方向性的二阶微分,通过二维FFT变换求得频谱。接着对频谱取绝对值、做归一化之后,修饰二值化结果,最后进行Radon变换,求得点扩展函数的运动方向和模糊长度。实验论证该算法可靠通用,性能优良。     

二维均速运动模糊图像恢复问题的研究

从离散直观理念分析了二维匀速运动模糊图像的退化及恢复过程。由此自然推出其相关数学模型。并运用计算机模拟达到预期效果。     

脊柱三维运动定位的计算机视觉方法

脊柱三维运动分析是利用计算机立体视觉方法 ,通过采用两台摄像机从两个不同视角观察脊柱。求取脊柱的三维坐标 ,采用计算机图像处理技术和立体测量术。精确地刻划脊柱的三维运动 ,系统地分析脊柱各部分结构对脊柱运动的影响 ,为脊柱矫形术和固定器械的应用提供稳定性评价 ,也可为临床提供一种精确测量脊柱三维运动的方法。文中主要从摄像机定标及如何求取脊柱上各点的三维坐标方面阐述 ,结果成功地建立了脊柱三维运动分析系统 ,并能在该系统上成功地进行脊柱运动的各项实验。     

ATM网络的视频编码

该文研究了ＡＴＭ网络环境下的视频压缩编码技术。给出了ＡＴＭ网络的视频压缩编码方案,它是以基于小波变换的分层编码和基于遗传算法的矢量量化技术为基础,其中主要讨论了视频的运动估计、优先级的分配和信元的构成、丢失信元的补偿和比特率的平滑及缓冲技术。     

利用分布式卫星系统的轨道动力学和微推进技术实现的孔径全盛——TechSat21卫星的具体应用

利用分布式卫星系统实现的孔径合成为设计推进机动算法和分布式卫星系统的轨道构型开辟了新的研究课题。本文讨论了利用置于不同轨道高度（从近地轨道LEO到地球同步轨道GEO）的天基雷达系统实现合成孔径的运动目标识别和成像系统的设计问题。重点介绍空军TechSat21卫星计划的具体应用问题,给出了轨道摄动的定量表达式,为确定△V要求和任务寿命提供了依据。讨论了一维分布式孔径的角响应特性和等效二维分布式孔径的点散布函数,作为对比编队飞行卫星阵列性能的正确度量指标。文中按推进剂消耗量很多到最少的次序讨论了以较代的推进剂消耗实现最优阵列几可构型编队飞行的几种方法。针对这几种方法计算了所需的△V,并根据推进剂消耗量,估计了卫星的在轨飞行寿命。研究结果表明,所需推进剂消耗大大超过简单位置保持所需推进剂量的编队飞行策略对于本系统是不可行的,而对于所建设的系统,则要求采用比冲为500s的推进系统,以提供每圈轨道1cm/s的速度增量△V。     

TTC估计系统误差分析及修正

在运动图像序列中利用目标稳定的特征点进行跟踪,从而计算目标尺度变化率以进一步进行TTC（Time-To-Contact) 估计,是目前应用较多的被动测距方法,但由于图像的离散化采样,在图像中进行尺度测量不可避免地带来了很大的误差,本文在对TTC估计系统进行了一系列误差分析后,根据TTC系统的特点对TTC估计结果进行一元线性回归修正,以提高估计精度和抗干扰能力,实验结果证明了该方法的有效性。     

高质量运动图象压缩编码的小波变换方法研究

研究基于小波变换的高质量运动图象压缩编码方法。通过对运动估计后图象内的帧内编码宏块首先进行离散余弦变换（ＤＣＴ）编码,然后再对整幅图象进行小波变换（ＷＴ）与零树编码,从而达到运动图象的高质量压缩编码目的。     

6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理

运动矢量微分理论对６－ＤＯＦ液压并联机器人逆运动模型作了深入研究,提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究。     

一种对残养帧的四叉树分解编码算法

为了克服在低比特率下的块效应,并适应实时编、解码的需要,提出了一种对残差帧的四叉树编码算法,该算法首先采用OBMC的方法生成预测帧以有效消除块效应,并针对残差帧的统计与视觉特性,对每个2×2的小块取灰度平均值作为最小编码单位,然后用四叉树分解方法来大致标记均值大于某阈值的块的位置,并以标量量化和自适应算术编码器编码其灰度值.与基于变换的编码方法相比,该算法简单、高效,码率低,解码质量高,是一种实时的编、解码算法.