科学管理 有序可控 完善机制 深化合作——两部将2011年确定为“涉砂船舶治理年”

2011年,水利部、交通运输部就长江采砂管理工作,在完善两部合作机制、深化合作内容的基础上,提出长江采砂管理工作重点,将2011年确定为长江涉砂船舶治理年。重点整治涉砂船舶,以进一步从源头上加强长江河道采砂管理。涉砂船舶是长江河道采砂生产要素中关键的中间环节,如果有效地解决了涉砂船舶的问题,将从源头上根治非法采砂。2010年,6月1日至9月30     

基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统

在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC＋＋,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。     

神经网络在船舶柴油机故障诊断中的应用研究

为进一步改善船舶柴油机故障诊断的精度和实时性,提出一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的智能诊断方法,该方法优化了RBF神经网络的隐节点、中心向量及宽度参数,用最小二乘法训练网络隐层到输出层的权值;并在MATLAB环境下对船舶柴油机故障诊断进行仿真实验,自适应遗传算法优化RBF网络的诊断速度快,收敛效果好,诊断精度高,验证了所提出控制策略的合理性和有效性。     

基于PIMS的船舶发电柴油机机旁操作仿真设计

选用组态软件PIMS,进行仿真系统设计.利用PIMS进行人机界面的编辑,根据船舶发电柴油机的工作原理和操作流程,完成后台脚本程序的编写.实现在PC机上进行船舶发电柴油机模拟操作,达到培训学员的目的.     

两种优化训练的FNN在船舶柴油机故障诊断中的性能研究

本文针对船舶柴油机故障诊断系统,基于遗传算法（genetic algorithm,GA）和蚁群优化算法（ant colony optimization algorithm,ACOA）构造了2种优化训练的模糊神经网络（fuzzy neural network,FNN）智能故障诊断模式,给出了该模糊神经网络智能故障诊断系统的结构及其参数选取方法,通过对船舶柴油机燃烧子系统的FNN模型结构权值和阈值优化训练的故障诊断仿真研究,对两种方式的性能进行对比研究,仿真测试结果表明,基于ACOA的诊断模型具有更好的故障诊断知识表达准确性和较快的收敛速度等特点,具有较好的应用前景。     

船舶机舱监控系统以太网／RS485转换接口设计

研制了船舶监控系统以太网/RS485转换接口,为船舶机舱设备运行状况信息的网络传输提供了切实可行的方法.以ATmega64单片机为控制核心,基于SN65HVD3082E实现RS485通讯、硬件协议栈芯片W3100A实现以太网接口设计,详细介绍了以太网接口的硬件及软件实现.     

船舶柴油机供油提前角云控制模型研究

船舶柴油机作为船舶动力装置,对航运经济有非常重要的支持作用.但是,由其产生的排放污染不容忽视,而且越来越为严重.云是语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型.基于云模型的定性知识推理,以概念为基本表示,从数据库中挖掘出定性知识,构造规则发生器.多条定性规则构成规则库,当输入一个特定的条件激活多条定性规则时,通过推理引擎,实现带有不确定性的推理和控制.通过将云控制技术应用于船舶柴油机供油提前角的控制,从而达到控制NOx排放量的目的.并经仿真验证了该方法的正确性.     

基于激光测距技术的船舶防撞系统的研究

采用激光测距技术,对船舶防撞系统的关键技术进行研究,系统采用激光测距传感器和具有两自由度的云台,利用高性能的单片机控制,实现水平方向和垂直方向全方位的动态扫描,实时监测目标船与周围船只的距离,当进入测量领域的船只与目标船的距离达到设定的安全距离时,系统的报警电路实现声光报警,提醒操作人员及时调整船舶的行进路线,并进行相应的避让处理,为船舶防撞提供了一种可行的新方法。     

船舶故障巡回检测系统的自诊断技术

为了保证船舶故障巡回检测系统的自动化控制电路的可靠性,在系统采用容错技术的同时,还采用了自诊断技术。故障巡回检测系统是关系到船舶的安全航行,因此,就系统自动化控制电路中的几个主要模块的诊断测试方法进行了研究。     

PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识

针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型,分别利用自适应粒子群算法对LSSVR中的参数进行自动选取和矩阵迭代求解,既克服了传统LSSVR参数难以确定的缺点,提高了辨识精度,同时避免了复杂矩阵求逆运算,加快了计算速度.将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行建模,仿真精度高,结构简单,具有一定的理论推广意义.