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992.
为改善基于扫描电镜微纳遥操作系统的力觉临场感与稳定性,针对微纳遥操作系统提出一种基于滑模的阻抗控制策略。主操作手端应用阻抗控制策略,以提高主操作手的顺应性;从操作手端采用基于滑模的阻抗控制策略,解决从操作手端参数的不确定性问题。由于实现上述控制策略需要的微分控制信号难以直接获取,故在主/从控制策略中结合跟踪微分器技术进行在线获取。针对微纳遥操作系统工作于低频带,具有极大的力反馈增益(105以上)特点,利用 Liewellyn稳定判据推导出小延时下系统稳定条件。仿真和实验表明:所提出控制策略具有良好的鲁棒性,能够提供精确的力觉临场感。位置跟踪阶段最大位移误差小于0.5μm;接触阶段操作者能够精确地感知从操作手端1μN接触力。 相似文献
993.
1 国内外包装高等教育的发展
现代包装涉及包装材料、包装容器的设计与制作、产品的包装工艺、商品的流通、包装废弃物的回收与处理等过程及相关技术,以保护产品、方便流通、促进销售、提高产品附加值、节约资源和保护环境为目的。 相似文献
994.
通过理论研究与实践探讨,论证ClO2用作洗瓶水杀菌剂的有效性和可行性。经过统计对比与分析,验证了ClO2用作洗瓶水杀菌剂的效果,从而提升杀菌效果并降低成本。 相似文献
995.
997.
998.
999.
1000.
农业转基因生物安全性分析 总被引:8,自引:1,他引:8
20世纪70年代开始,以转基因技术为核心的现代生物技术产业逐步发展,并成为当今世界发展最快、最活跃的高新技术产业领域之一。现代生物技术在农业、医药、食品、环保和能源等领域研究与应用上的重大突破,为解决粮食短缺、资源匮乏、环境污染、能源危机等问题提供了契机。然而,在给当今科技和经济发展不断带来惊喜的同时,遗传工程体(GMO)及其产品的环境释放安全性以及食品安全性问题却备受全球关注,争论日趋尖锐。近年来,农业转基因生物的安全性日益成为农产品贸易国之间设置进口技术性贸易壁垒(TBT)的重要手段。一、转基因农业新时代的到… 相似文献