非对称双季铵盐表面活性剂的制备及表面性能

双子表面活性剂开发于20世纪90年代,与传统单链表面活性剂分子相比,双子表面活性剂分子中有连接基团,连接基团的性质及位置对双子表面活性剂物化性能影响很大。双季铵盐表面活性剂分子中有两个疏水基团、两个亲水基团和一个连接基．与传统的单季铵盐表面活性剂结构模式有很大差别,具有更为优良的性质。     

甲烷氧化混合菌群MY9的生长特性

考察了铜离子浓度对甲烷氧化混合菌群MY9(CGMCC No.1893)生长和甲烷单加氧酶活性的影响,并对混合菌群中的非甲烷氧化菌进行了分离鉴定和碳源特异性研究. 结果表明,甲烷氧化混合菌群MY9能利用甲醇、乙醇、丁醇、异丙醇、甘油等多种非甲烷化合物作为生长碳源,且具有耐高Cu2+浓度的生长特性. 从混合菌群中分离的非甲烷氧化菌Acinetobacter junii No.8能分别以4%甲醇、1%乙醇或0.6%二氯甲烷作为唯一生长碳源,适用于高浓度甲醇废水、乙醇废水或含二氯甲烷废水的生物处理.     

粉煤灰复配物处理印染废水

为了降低印染废水中化学耗氧量（CODCr）,选用2种常见絮凝剂与粉煤灰进行复配处理印染废水．考察不同复配方案对CODCr去除率的影响,确定最佳的配比．实验结果表明：粉煤灰与聚丙烯酰胺（PAM）和MgCl2的复配物处理印染废水时具有较高的CODCr去除率．在粉煤灰、MgCl2和PAM的质量浓度分别为12g/L、14mg／L和40mg／L时CODCr去除率达85％．     

高密度电法探测小窑采空区

指出高密度电法是一种快速、高效、经济的浅表层地质构造勘察手段,介绍了该方法利用岩土层间的导电性差异特性,实现对不同岩土层界面的划分,来分析确定小窑采空区的范围,解决工程建设中出现的工程地质问题。     

一种新型介质棒天线

提出了一种用作馈源的终端加载球形的介质棒天线,并给出了该介质棒天线的设计方法,分析了影响介质棒天线副瓣电平和波束宽度的因素。该介质天线可以用作工程上特定的馈源。     

停电造成的奇怪故障

一台联想台式终端在突然停电后,无法开机。我试着打开主机拔下内存,用橡皮擦了擦,开机后还是没有反应。由于该机是集成显卡,所以又试着给电脑放电后再开机,开机有反应了,但在所有硬件检测完毕后进人硬盘引导时,却总是死锁（显示器黑屏,但有一白色光标始终闪烁而不向下引导）。     

红葡萄酒中2,4,6-三氯苯甲醚(TCA)感官阈值的研究

2,4,6-三氯苯甲醚(TCA)是葡萄酒软木塞常见污染物之一,在酒中的含量极低(ng/L级别),但特殊的霉味会使消费者产生排斥.国外已对其进行了深入的仪器与感官分析研究,国内还未开展针对TCA的感官分析研究.本实验主要目的是测算多大浓度TCA污染的葡萄酒会使消费者产生排斥反应,通过成对比较及三点比较的检验方法,测定消费者排斥阈(CRT)及消费者觉察阈(DT),5%显著性结果分别为64ng/L和2ng/L,且两者间未呈现显著相关性.对比国外相关文献发现,国内外消费者察觉阈值比较接近,TCA的感官敏感性无较大差异;而国内消费者在对葡萄酒的喜好性评价中,相比国外消费者更不易受TCA的影响.     

基于扩张状态观测器和模型预测方法的四足机器人抗干扰复合控制

为提高存在模型不确定及外界扰动的情况下对四足机器人的控制效果，提出结合扩张状态观测器、二次型优化(Quadratic Programming, QP)及模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的复合控制算法。基于单刚体四足机器人模型，设计基于MPC的控制算法，实现对四足机器人的控制。考虑到模型及参数的不确定性，以及环境中存在的外界扰动，进一步利用变带宽非线性扩张状态观测器对机器人受到的总和扰动进行估计，并利用估计结果，设计基于QP的足端力重分配算法，实现对总和扰动的补偿。通过仿真实验验证了本文所提控制算法的有效性。仿真结果表明，在使用抗干扰复合控制方法之后，机器人在质量发生重大变化和受到外力作用下，依然可以保持良好的控制效果，与传统控制方法相比，机器人的控制精度和抗干扰能力得到了明显提升。     

SPC3在ProfibusDP从站设计中的应用

概括叙述了Profibus总线协议和SPC3的结构特点，讨论了它的操作过程，并提供采用SPC3实现一个Profibus从站的实例。