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991.
992.
993.
基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对汽车电动助力制动系统(Electro-booster,EBooster)的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数(Radial based function,RBF)神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。 相似文献
994.
在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
995.
总结了某800 t/d浮法薄玻璃生产线项目建设的教训与经验,通过项目过程中发生的真实案例,对项目建设中存在的不足进行了深入剖析,并就项目的方案制定、材料与供方选择、建设工期与质量控制等工作提出了改进建议。 相似文献
996.
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求.为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器.首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网络的输入,使梯度信息更加精确,能够更好地优化增量PID的参数;最后,该神经网络的激励函数取高斯基函数,利用RBF神经网络的自适应性、自学习能力对模型控制参数进行调整.Matlab仿真实验表明,在未知干扰环境下,ESO的RBF神经网络PID控制器能够明显提高系统的抗干扰能力,且具有较小的超调量及较好的鲁棒性. 相似文献
998.
张晓军 《湖南工业职业技术学院学报》2021,21(2):20-23
文章分析和介绍了企业内部控制的重要意义以及CFO行为主体的独立性内涵,重点剖析了企业内部控制与CFO行为主体独立性之间的内在关联,在此基础上提出了强化CFO行为主体独立性、提高企业内部控制质量的建议,以期为企业发展战略的制定提供经验参考. 相似文献
999.
针对电网存在的暂降、低电压、谐波、无功等电能质量问题,采用一种背靠背式单相三电平无耦合变压器的拓扑结构,与H桥等结构相比,无桥臂之间耦合问题,降低了设备损耗及成本,同时本文整流侧采用TTA算法检测无功电流,具备无功补偿功能.对于逆变侧,采用输出电压前馈控制策略,消除了负载对逆变系统控制性能的影响,同时充分利用设备调制度较小的情况,在DSP中采用立即刷新的方式,消除了控制延时的影响,提高了系统的开环增益、响应速度、稳态控制效果和系统鲁棒性.所研制的10 kVA的补偿设备验证了该拓扑结构、TTA算法及控制方法的正确性和有效性. 相似文献
1000.
文中针对变电站高压并联电抗器噪声对环境的影响问题及其控制要求,通过实验研究了高压并联电抗器噪声的影响因素及其控制措施。文中采用改进声强法实测了湖北省内15座变电站37组共111台500 kV高压并联电抗器声功率级,并对其进行了分析。测试结果表明,随着运行年限的增加,电抗器最大声功率级逐步增大。由于设备额定容量与额定电压的提高,使用新的绝缘材料和设计方案后,在一定程度上会起到减震降噪作用。同时,电抗器采用散热片四周布置方式,也能实现对噪声的控制。针对高压电抗器的噪声控制,文中从声源控制、传播过程控制角度,提出相应的控制措施。其中,声源主要通过改善材料和设计进行控制。以某500 kV变电站的降噪处理为例,利用SoundPLAN噪声分析软件,提出了隔声屏障控制方案,使噪声平均声压级降低约6 dB(A),从而满足噪声控制的要求。文中的研究内容对于指导变电站的设计及降噪处理具有重要意义。 相似文献