直接驱动电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点，利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果及分析表明，系统对参数变化及外部扰动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。     

新疆兵团节水装备云制造公共服务平台研究

根据产业链的结构及企业内部的架构和管理机制,对企业资源、需求进行了整合和按需优化配置,以实现制造过程服务化和管理过程服务化. 分析了节水装备制造业的生产流程和制造工艺. 根据面向服务的理念,提出了基于SOA的云制造服务平台的体系架构,设计和搭建了节水装备云制造公共服务平台.     

大数据技术在民航空管监控系统中的应用

随着信息技术的蓬勃发展,人类已经逐步进入了大数据时代,大数据技术已经越来越多得到了国家和企业的广泛关注。本文对大数据技术的特点、分析方法、处理流程、实用工具等进行了分析归纳,着重介绍了大数据技术在民航空管监控系统中的应用情况,以期为我国大数据技术的推广应用提供实例参考,助推大数据技术的行业应用。     

PC工法组合桩围堰施工关键技术

以苏州金鸡湖湖底隧道项目为依托,通过理论分析、现场实践等方法,对围堰施工关键技术进行研究,提出了PC工法组合桩围堰关键施工技术,可为类似工程提供参考,主要得出以下研究结果:(1)选用了综合性能优异的PC工法组合桩围堰施工工艺.(2)提出了适用于本工程的PC工法组合桩快速接头施工工艺.(3)建立了PC工法组合桩围堰专项施工工艺,并验证了该技术的有效性,积累了经验,为类似项目提供了借鉴.     

利用1,3偶极环加成反应固化叠氮黏合剂研究进展

基于叠氮基团与亲偶极基团发生1,3–偶极环加成反应形成1,2,3–三唑五元环的原理,以多元亲偶极化合物为固化剂,可以成功地固化叠氮聚合物。介绍了固化剂分子结构、固化剂用量、固化温度对固化速率的影响,交联体的相关性能,以及固化剂在推进剂中的应用情况,对固化剂的使用提出了一些建议与设想。     

高温合金线材真空水平连铸过程的数值模拟

采用基于连续介质的耦合求解模型研究了镍基合金线材K418和GH4169在真空水平连铸过程中的流动、传热和凝固过程。模型考虑了流体流动过程对凝固过程的影响,以及间隙性的水平连铸周期性拉坯曲线(拉-停-拉)对水平连铸过程中的流动和温度场分布的影响。利用校正后的模型分析了水平连铸过程中拉-停-拉过程中的瞬态流动和凝固过程,研究了不同合金种类、拉速、冷却强度对线材水平连铸过程中的凝固行为的影响。结果表明:在水平连铸周期性拉坯过程中,结晶器内的熔体流动模式和温度模式是周期性变化的,其影响着线材初始坯壳的生长。与K418相比,在相同的计算条件下,GH4169有较低的表面温度而显示了更快的坯壳增长。高拉速和低冷却强度将增加线材表面温度,并增加液芯长度。目前模型再现了水平连铸过程中特定拉坯曲线引起的凝固的本质特征,可为水平连铸过程中改进生产工艺、优化拉坯曲线、减少合金线材缺陷提供指导和参考。     

基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。     

纳米镍粉对改性双基推进剂综合性能的影响

为了研究纳米镍粉(nano-Ni)对含铝改性双基(Al-CMDB)推进剂以及含黑索今和铝粉的改性双基(RDX/Al-CMDB)推进剂综合性能的影响,采用吸收-沟槽压延-螺旋压伸法制备了推进剂药柱,测试了nano-Ni对推进剂热安定性能、机械感度、力学性能、能量性能、发动机内弹道性能、室温条件下长贮燃速变化的影响。结果表明,nano-Ni对Al-CMDB推进剂和RDX/Al-CMDB推进剂的热安定性能、机械感度、力学性能、能量性能、长贮条件下燃速变化影响不明显。但是nano-Ni可显著改善Al-CMDB推进剂和RDX/Al-CMDB推进剂的燃烧性能。nano-Ni使Al-CMDB推进剂9.81 MPa燃速从28.32 mm·s~(-1)增加到35.94 mm·s~(-1),12～22 MPa的压强指数从0.26降低至0.12,nano-Ni使RDX/Al-CMDB推进剂9.81 MPa燃速达到36.63 mm·s~(-1),16～22 MPa高低常温均出现负压强指数,Φ130 mm发动机-40℃比冲达到241.1 s,50℃比冲达到246.9 s。     

杨公风水与村镇规划

以流坑古村为例,从古村的选址、总体布局、村庄交通、建筑布局与特色、给排水工程等方面,阐述了有关杨公风水理论和村镇规划的关系,以期将杨公风水理论运用到村镇规划建设中,延续民族风格和地方特色。     

空间路由器安全技术研究

目前国际互联网体系结构及其协议虽然取得了巨大成功,但是当面对诸如长延时、多丢失、网络分区或节点生存周期短等环境时运行却不尽人意,尤其在缺乏基础设施或有限电源功率严格约束的空间环境下运行性能大为降低。根据信息系统安全体系结构设计原则和方法,通过分析空间路由器的安全威胁,提出了空间路由器的测控信息传输安全解决方案。