摆线针轮传动偏心距及承载能力的优化分析

针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值。然后又创建了摆线针轮传动多体接触的有限元模型,并对偏心距优化前后的接触性能进行了计算机模拟仿真分析,结果表明偏心距优化后的摆线轮与针齿之间的接触应力降低了12.6%左右,进一步论证了优化后的摆线针轮传动系统具有更大的承载能力。这为摆线针轮的性能优化设计提供了一定的参考价值。     

液压挡轮损坏不停窑的紧急处理措施

<正>1存在的问题及原因分析洛阳中联水泥有限公司(以下简称:我公司)2016年5月回转窑液压挡轮损坏,因生产任务重,无停机时间,为保证生产,我公司通过调整托轮位置等措施,利用托轮与回转窑轮带间的摩擦力,维持窑上下行在要求范围,在无液压挡轮的情况下,保证窑连续运转,直至备件到厂进行更换,确保了窑系统的连续运行。2016年5月中控操作人员发现窑电流由700 A突然升至1 000 A,联系现场巡检进行检查,发现液     

点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测

针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵。在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响。接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定。利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数。实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05mm,车轮端跳的测量误差≤±0.06mm,车轮径跳的测量误差≤0.04mm。与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求。     

大型转台的力学仿真和结构优化设计

对大型一维测试系统转台的平台结构进行了强度刚度仿真分析,发现在偏心负载的情况下,局部变形大,应力集中问题突出,存在一定的安全隐患.通过在平台底面设置圆形轨道,并在轨道的8个均布位置设置非线性弹性支承轮提供支撑力,优化了整个平台的受力情况,改变了钢平台在工作中所受的约束条件,大大提高了其动力学特性,保障了转台的安全平稳运行.     

曳引式电梯轮槽不均匀磨损分析

结合一现场检验案例,分析了曳引式电梯轮槽不均匀磨损的原因,总结出该曳引轮轮槽不均匀磨损的主要磨损机理为表面疲劳磨损和磨粒磨损,最后提出了预防曳引轮轮槽不均匀磨损的措施。     

石灰窑顶部设备结构存在缺陷与改造

目前,大型机械化竖窑的窑顶物料分布装置,大多数使用回转蜗壳式布料装置和带分配溜槽的回转装料布料器,我公司使用的是前者,这种旋转布料装置与料盅启闭装置相结合,达到窑气的密封和进料的作用。通过使用发现该型布料器一些部件结构存在缺陷,采取一定措施加以改进,能够达到良好的使用效果。     

基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计

两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台,车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合,型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法,系统控制算法采用倾角环,角速度环与电流环的PID控制方法。最后,制作了两轮自平衡车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重对各种控制算法在该平台的验证研究。     

一种记忆可修剪型仿生机器人的速度跟踪算法研究

针对强化学习算法训练网络规模较大、运行时间较长、过度拟合等问题,提出一种记忆可修剪型强化学习仿生模型(H-RLM)作为两轮机器人的学习机制。该算法将神经网络输出与期望输出的最小均方差作为代价函数,采用Hessian矩阵和Markov相结合的决策进行寻优,选择最大评价值对应的最优行为。这样既可以保证初期网络学习训练内容的完整性,又降低了系统对初始条件的约束性,提高了控制算法的泛化能力。利用H-RLM和强化算法对两轮机器人进行速度跟踪实验,结果表明,H-RLM算法能够提高网络学习效率、消除延迟影响、减小输出误差,获得了良好的动态性能。     

超环面电机蜗杆内定子感应电动势的分析计算

介绍了超环面电机及其驱动原理。建立了超环面电机行星轮磁齿运动的轨迹方程,并讨论了电机参数对行星轮磁齿运动轨迹的影响。推导出行星轮磁齿的运动在蜗杆内定子绕组内产生电动势的计算公式。对该公式进行分析和计算,总结了各个参数对电动势的影响规律。对超环面电机内定子绕组电动势波形进行了测试试验,试验结果与计算结果规律基本吻合,验证了理论分析的正确性。     

三菱9F级燃气轮发电机通流试验

定子通流及转子通流是燃气轮发电机启动前发电机、SFC、励磁系统间配合的一个重要的静态试验。以某三菱9F级燃气轮发电机定子通流和转子通流试验为例,说明试验目的、意义和原理,阐述试验内容及方法,并针对调试问题提出解决办法,以供同行参考。