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1.
为了解决现有手势识别易受背景噪声干扰和算法较为复杂的问题,提出一种基于3D视觉的数字手势语义识别方法。首先,通过RealSense 3D相机采集手部区域的RGB图像和深度图像,并结合深度信息和肤色信息,对手势进行分割;其次,对手势图像进行形态学滤波后,得到手势区域的轮廓凸包面积比、凸缺陷数、手指夹角和关键点连线比值等特征参数;最后,通过分析不同手势独有的特征参数,实现准确的手势识别。对数字0~9的手势分别进行50次识别实验,手势分割准确率为100%,手势识别准确率为98.5%。实验表明该方法准确可靠,数字手势识别效果理想。  相似文献   
2.
为了降低加工水平对微小音速喷嘴性能的限制,提出了收缩喷嘴、扩散喷嘴和圆锥形文丘里喷嘴 3 种非标准音速喷嘴 结构,并分析形状结构对 3 种喷嘴流动特性的影响。 选取喷嘴喉径为 0. 03~ 0. 12 mm,分别对其内部流场进行数值仿真,并分析 收缩段、喉部和扩散段的几何结构对喷嘴流动特性的影响,最后对比了喷嘴的流动特性。 研究发现,扩散喷嘴的流出系数和临 界背压比较优,且该类喷嘴加工难度最小。 此外,喉径和喉部长度对喷嘴流动特性的影响最大,喉径越大,喉部长度越小,喷嘴 流动特性越好。 这为后续微小喷嘴的研制提供一定的借鉴。  相似文献   
3.
MEMS流量控制系统中,需要微型化的流量传感器,设计了一种反馈流驱动的微尺度射流流量计.采用数值模拟的方法对微尺度射流流量计进行研究,CFD软件的仿真结果表明:在较宽入口速度范围内该微尺度射流流量计起振快,振荡稳定,切换灵敏,斯特劳哈尔数基本恒定,并且流速测量下限可以达到0.075 m/s,在一定程度上为射流流量计的微...  相似文献   
4.
基于无线网络的中压配电网监视系统   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对城市中压配电站无人值守时所存在的问题,本研究以PLC为组建基础,通过对温度、湿度和六氟化硫(SF6)气体参数的综合检测,经无线模块传输分散的现场数据,在主站控制中心结合地理信息系统对各数据进行集中显示,实现对配电站的实时监控。研究结果表明,该监视系统能够充分掌握各配电站的实时信息,对配电站进行实时监控及提供安全保障。  相似文献   
5.
针对深腔流激振荡现象的内部声场特性及其流体动能利用方法进行了研究,通过对谐振空腔内部的流场和声场进行数值模拟,探究腔体结构尺寸和流速对内部声振荡响应特性的影响,选用合适的空腔结构安装压电换能器初步实现声电能量转换过程,并进行实验验证。结果表明,当谐振腔开口尺寸H_(R)=30 mm,长度L_(R)=230 mm时,可在相当于高压输气管道的流速范围内获得属于第一水力模态和第一声学模态的稳定声振荡;当气体流速为32.26 m·s^(-1)时,声场压力振幅可达4.62 kPa;选用压电陶瓷厚度hp=1.0 mm的压电片进行实验测试,可得开路电压为1.99 V;实验结果与模型预测结果趋势一致。该方法丰富了环境流体动能的利用方式,且有望在低功耗、远距离、低维护等特殊场合的微型无线电子设备中实现无源供电。  相似文献   
6.
电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调,通过自然泄气或增加反作用回调阀位,会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法,基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围,并利用改进遗传算法进行PID参数寻优,使系统接近无超调控制,提高控制精度,缩短调节时间。系统获得PID参数用于控制气动调节阀,超调量可控制在06%,调节时间相比于传统PID算法缩短66%。仿真和实验结果表明,该整定算法能够实现稳、准、快的控制方式,为优化电气阀门定位器的控制策略提供了一种新的思路。  相似文献   
7.
为了探索工业用大口径水流量管道中超声波流量计的使用及其关键的流场-声场耦合机理,针对一DN500大口径超声波流量计进行了流-声耦合数值模拟研究。系统分析了大口径管道中的流场分布特性,揭示了传感器安装结构对于流场和声场带来的综合影响,给出了声波在管道流体中的传播动力学过程,通过换能器的声压接受信号结果计算得到了大口径管道内超声流量计模型的预估流速及计算偏差,其复杂的流-声耦合机理研究对超声波流量测量性能的提升具有重要意义。  相似文献   
8.
在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的基础上,设计了一套基于EtherCAT总线的六自由度运动平台,通过EtherCAT网络进行数据帧的快速传输;系统硬件由工控机、EtherCAT网络、伺服电机、Stewart型平台构成,系统软件则采用VC++进行上位机界面的开发,由TwinCAT进行下位机控制程序的开发,通过电子凸轮实现平台各轴的同步控制,其中上下位机通过ADS进行通讯;由实验结果可知,六自由度平台平移跟踪误差小于0.04 mm,转动跟踪误差小于0.01°,静态定位精度优于0.1%,达到预定的控制要求;基于EtherCAT的六自由度平台具有良好的同步性能和位姿精度,也表明EtherCAT在多轴同步伺服控制上具有较好的响应速度和控制精度。  相似文献   
9.
水大流量标准装置是开展大口径流量仪表测试、确保大流量量值溯源与传递准确可靠的核心设备,换向器是影响其测量结果准确性与可靠性最关键的部件。针对现有水大流量装置存在稳定性难以保证、换向误差较大、被检仪表尺寸适应性差以及测试效率较低等诸多局限,设计并研制了一套高准确度、高流速大口径水流量标准装置及新型换向系统,装置集静态质量法、容积法和标准表法3种原理于一身,其最大测试管径为DN1000、最大运行流量10 000 m3/h、局部最高流速可达10 m/s,整体不确定度优于02%(k=2);分析了静态质量法水装置换向过程中液体流量的变化特征,建立了换向流量误差与计时误差关系模型,据此开展了对新型单向换向器的不确定度评价实验测试,结果表明,计时不确定度优于883×10-6、测量时间总不确定度优于924×10-6,量级均十分微小,该换向装置性能出色  相似文献   
10.
为了考察声学多普勒流速仪(ADV)的时均流速测量能力,特别是在低流速测量时的性能,利用自主搭建的高精度拖曳水槽流速装置,以SonTek 16MHz MicroADV为例进行了流速校准实验,测试了不同速度下的流速示值误差,分析了信号强度、采样频率等因素对其测速能力的影响。试验结果表明,高频采样下信号强度满足15 dB以上时,MicroADV时均流速测量准确度可以达到实测值的1%且不低于2.5 mm/s,并在低流速条件下也具有较好的测量能力;采样频率的增加,对其时均流速测量能力有一定的减弱,采样频率大于10 Hz时,时均流速测量准确度超出宣称指标的可能性增加。  相似文献   
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