基于虚拟网（VPN）的煤矿电力调度自动监测系统

介绍了基于公共局域网通讯的某矿业集团矿区电力调度自动化监测系统的基本功能、原理和软、硬件设计。该系统采用了虚拟专用网络技术实现了对矿区供电网络的遥测、遥信和遥控,保障了矿区供电网络的安全、经济运行。     

一种电动汽车电池SOC软测量方法研究

针对电动汽车电池荷电状态(state of charge,SOC)不可直接测量这一问题,引入基于减法聚类和自适应模糊神经网络的SOC软测量方法。首先,利用减法聚类确定自适应模糊神经网络的结构;然后,将反向传播算法与最小二乘算法混合使用,对网络的前件参数和结论参数分别进行优化,提高了参数的学习效率;最后,将神经网络自动生成的模糊隶属函数和规则集应用于电动汽车电池SOC的软测量中。在CYC-HWFET工况下,取电池的电压、电流和温度参数来实现SOC的软测量,仿真结果表明:基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的电动汽车电池SOC软测量模型精度较高,真实值与软测量值误差较小。     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以在指定的轨迹上进行跟踪.实验结果表明,提出的方法能够使轮式移动机器人的轨迹跟踪误差更小,跟踪结果更精准.     

Multisim温度扫描分析在模拟电子技术的应用

为了讨论温度对模拟电子电路的影响,采用Multisim10仿真软件中的温度扫描分析进行仿真,分析了温度对放大电路的静态工作点以及输出波形的影响,同时验证了负反馈对提高放大电路稳定性的作用和差分放大电路能够抑制零点漂移的性能特点。研究表明,在课堂上利用Multisim10对模拟电子电路进行计算机仿真,再结合理论讲解,可以提高教学质量和教学效果。     

液压定量称重水平装载系统

该文分析了矿山立井使用的传统的物料定重装载方式的缺点,针对目前市场的需要,设计开发了液压定量称重水平装载系统,解决了板式运输机定重装载设备的缺点,具有计量运输机定重装载的所有优点。该系统整体机构简单,称重部件技术先进,整机运行平稳,维护方便,具有广阔的市场前景。     

非晶氮氧化硅薄膜中新发光缺陷态的研究

利用等离子体增强化学气相淀积(PECVD)方法在室温下制备出非晶氮氧化硅(a-SiNxOy)薄膜。通过调节薄膜中的Si/N比例,可使其光致发光峰位在450~600nm的较宽波长范围内连续可调。对比a-SiNx薄膜和aSiNxOy薄膜的发光特性,发现此薄膜发光来源于由氧引入的新发光缺陷态。由光吸收谱的测量结果可以推断出此发光缺陷态在光吸收边之下约0.65eV处的禁带中。并且,通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)测量,证实了这种新发光缺陷态与薄膜中存在的O-Si-N键合结构有关。     

基于VB6的PC机与多台单片机通信的应用

用基于VB6的PC机与多台MCS－51单片机通信，来实现对制药厂库房管理系统的数据采订与保存。阐明了通信协议，给出了系统结构框图和硬件线路图。     

单片机实时控制系统程序失控的若干防护措施

单片机实时控制系统中,程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施,应用这几种措施,可有效提高系统运行的可靠性,使系统具有程序失控自恢复能力。     

一个可跟踪的门限签名方案的改进

文献[1]提出了一个可跟踪的(t,n)门限签名方案,文献[2]、[3]分析并证明了该方案是不安全的。本文提出了改进的签名方案,新方案可以抵抗文献[2]、[3]提出的攻击。     

基于STC89C52的超声波语音测距仪设计

本文介绍了一种基于STC89C52的超声波语音测距仪的设计。系统由STC89C52单片机做主控MCU,连接超声波模块HC-SR04、语音模块WT588D和液晶显示模块LCD1602构成,能够在LCD上显示测距距离,同时进行实时语音播报,在超出预设距离范围时能够报警。经实物验证,该设计具有硬件结构合理、语音播报正常、测量精度高等特点。