多功能公路防撞护栏处置机液压夯拔装置设计

介绍一种高等级公路防撞护栏桩施工或维修更换用专用机械的工作装置结构及其工作过程,分析计算该工作装置液压系统及对整机稳定性的影响.     

多功能公路防撞护栏处置机液压夯拔装置设计

介绍一种高等级公路防撞护栏桩施工或维修更换用专用机械的工作装置结构及其工作过程,分析计算该工作装置液压系统及对整机稳定性的影响。     

建筑标准规范及其实施亟待解决的问题——对混凝土耐久性的思考

众所周知，世界上大多数工程建筑是由混凝土建造的。长期以来，人们一直以为混凝土应是非常耐久的材料。直到70年代末期，发达国家才逐渐认识到混凝土尚存在着耐久性的问题。随着经济与社会的发展。新材料不断涌现，但都无法完全替代混凝土。时过数10年，混凝土结构的耐久性仍是当前困扰土建基础设施工程的世界性问题，并非我国所特有，需要全社会相关产业和部门共同努力。     

曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制

针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪微分器(TD)和状态误差反馈(SEF)构造的,基于线性PID框架的非线性控制器。首先,根据受力模型得到基于力反馈的运动倾角校正策略;另外,考虑到多维力传感器维间耦合的影响,对Maxwell三维力传感器的解耦矩阵进行了标定;同时,提出了力信号的自适应惯性滤波方法,改善了滤波器的灵敏度和稳定性,综合性能提高了34.42%;最后,实验验证了双闭环控制方法能有效提高力控制精度和稳定性,具有较强的可执行性和适应能力。     

再论工程机械“先进服务”模式

工程机械"先进服务"目标是三级阶梯递进的,笔者称其为先进服务目标金字塔(如图1)。首先,通过先进服务实现主机厂、代理商、先进服务小组、用户四方共赢,促进四方合作利益共同体发展;其次,通过先进服务达到用户满意;最后实现用户忠诚。用户满意不等于用户忠诚。用户忠诚表现为以下4点。其一为重复购买。其二为交叉购买。例如,用户已购买某品牌挖掘机,工程又需要装载机,而同一品牌又有装载机产品,用户义无反顾地     

卡培他滨为基础一线方案治疗Her2阴性转移性乳腺癌的单中心回顾性研究及TYMP基因多态性分析

目的:本研究旨在探讨卡培他滨为基础一线方案治疗Her2阴性转移性乳腺癌的单中心回顾性研究及TYMP基因多态性分析。方法:本研究为回顾性分析,入组患者为2010年1月到2017年12月期间在首都医科大学附属北京天坛医院乳腺科和肿瘤科确诊为Her2阴性的且接受卡培他滨为基础一线治疗的转移性乳腺癌患者共215例。收集患者的外周血液进行基因分型,并进行mRNA表达测定和相关性分析,电话随访获取患者预后数据。用Kaplan-Meier生存分析方法分析不同基因型和预后的关联,用Cox模型对其他变量进行校正。结果:纳入分析的TYMP的遗传变异位点经过NCBI数据库查阅在中国人群中突变频率大于10%,在预后分析上发现1412C>T位点的关联性。1412C>T位点在本研究中的突变频率为：CC基因型137例（63.72%）,CT基因型70例（32.56%）,TT基因型8例（3.72%）,最小等位基因频率为0.20,符合HW平衡（P=0.798）。以显性遗传的方式把CT和TT基因型合并,对两组基因型患者进行预后分析发现：CT/TT和CC基因型患者的客观缓解率（ORR）分别为56.41%和40.15%（P=0.021）,疾病控制率分别为85.90%和72.99%（P=0.029）,中位无进展生存期（mPFS）分别为11.5和7.6个月（P=0.001）。另外,两组基因型患者的中位总生存期（mOS）分别为26.6和24.7个月（P=0.022）。针对PFS构建多变量的Cox模型校正后,CT/TT基因型仍然是PFS的独立影响因素（OR=0.56,P=0.011）。87例癌组织标本的mRNA表达分析结果表明CT/TT基因型患者相对于CC型患者,癌组织中TYMP的mRNA表达明显较高（P<0.001）。结论:TYMP基因1412C>T位点是卡培他滨作为基础化疗药物在一线治疗Her2阴性转移性乳腺癌患者疗效的预测因子。     

小波分析和神经网络在社区健康监护系统中的应用

针对监护对象状态难判定问题,对小波分析和神经网络相结合的方法判定、预测监护对象所处状态进行了研究,并实现自动报警,以便医护人员做出更准确的诊断决策.采用串联方法将两者相结合,用小波分析对用户的多生理参数进行预处理并提取特征值,然后将处理后的信号作为神经网络的输入向量,状态信息作为输出,实现监护对象状态判定及预测.     

基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统

提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据,然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补处理,使得点云数据能更加真实地反映工件的客观形貌,最终根据点云数据的信息生成工件轮廓的二值化图像。在实验中成像精度能达到0.1 mm 级,从而在某些特殊的工业场合替代传统的CCD 相机实现对工件的成像及检测定位,解决了传统CCD 的抗干扰能力不足的问题。     

农业院校艺术类学生心理健康状况实证研究

伴随着我国高等教育的迅速发展,许多农业院校相继开办了艺术类专业.这些专业学生的心理、行为等方面与其他非艺术专业学生相比有着明显的特点,给高等农业院校学生心理健康教育工作带来了新的问题和挑战.本文采用SCL-90量表对农业院校艺术类学生心理健康状况进行了调查,对心理特点成因进行分析,就如何开展艺术类学生心理健康教育工作提出建议和思考.     

巨源煤矿为何胆大包天 我国矿难频发的结穴在哪

黑心矿主的胆大包天,正在于这些难以解开的结穴.当利益的调配机制失衡,当外来的监管机制失范,当规则的执行缺位,当矿工的权利缺席,矿难的悲剧就一再上演.