简述智能机器人及发展趋势展望

随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。     

高强钢的焊接及工艺试验探究

分析了高强度钢的突出焊接问题,针对这些问题提出了相应的解决措施,并对高强钢焊接进行了试验探究,研究表明:经‘预热+消氢热处理’的焊件比‘不预热+消氢热’处理的焊件强度稍低,而塑性好很多。     

岸边集装箱起重机节能发电系统的设计

针对港口岸边集装箱起重机设计了一种新型高效的节能发电方案,利用简单有效的机械传动方式,在原有控制系统的基础上,增加部分闭环控制系统,实现无级变矩,使发电量最大化。运用ADAMS软件对下降过程中可调变速器的状态进行运动学仿真,并建立节能系统发电方案,以及控制流程。     

船舶防腐蚀阴极保护法系统稳定性设计

通过对船舶腐蚀的基本原理的分析以及传统防腐蚀方法的阐述,在此基础上提出了船舶腐蚀防护方法中外加电流建立反馈系统,对船舶腐蚀防护进行更好的监测和处理。对于外加电流船舶腐蚀防护法实施技术性监控,建立反馈系统。提高外加电流系统的可靠性。为当今船舶腐蚀防护方法提出一个明确的发展方向。     

机器人自动控制中的问题研究

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。     

铝合金表面磷化工艺研究

介绍了铝合金表面磷化膜形成的基本反应机理,详细分析了铝合金磷化反应前处理,磷化反应过程中三个区域的作用及磷化速度的影响因素,并对影响磷化膜质量的因素如磷化工艺参数、磷化液成分及磷化前后处理等进行了研究。     

基于ZX7-250型焊机的远程有线控制的设计与应用

由于工作环境的特殊性,当前的焊机普遍存在操作复杂、耗费人工等缺陷；一种焊接电流及时有效的调节方法对焊机的应用与发展有重要的意义.将电流调节旋钮移至焊把,利用焊接间歇时间调节电流,实现了电流的有线远程调节；该结构简单、工作可靠、控制功能有可扩充性,为电焊机远程控制提供了技术支持.     

基于电位器串联的焊机远程控制的设计与应用

由于工作环境的特殊性，当前的焊机普遍存在操作复杂、耗费人工等缺陷：一种焊接电流及时有效的调节方法对焊机的应用与发展有重要的意义。本文采用电位器串连法，由控制电路中的电位器调节主电路电位器的开度，实现了电流的有线远程调节；该结构简单、工作可靠、控制功能有可扩充性，为电焊机远程控制研究提供了技术支持。     

EEDI发展及应对船舶温室气体节制排放对策

以时结合船舶能效指数(EEDI)公式的内涵和实践调研的数据,获得现今部分船企对减低温室气体排放的基本措施,最后提出创新性建议方案.     

手动插入式变光焊接面罩的制作

用手工操纵焊接器具和焊条进行焊接,用电弧作为热源的焊接方法,称为焊条电弧焊。虽然焊条电弧焊的生产率较低,但很多机械及零部件、运输设备及重要工程结构的生产运行都离不开掌握维护、修复技术的操作者,特别是大型机械设备、焊接工程结构、各种管道和关键零部件等,对焊接技术人员和操作者的修复技能要求更高。而焊接面罩是必要的安全工具。